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Beckhoff EK9000 Dokumentation Seite 46

Modbus tcp/udp-buskoppler für ethercat-klemmen
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Ethernet
R/W Multiple Register Error (Unterfunktion 51)
Gibt die Anzahl der R/W Multiple Register Kommandos an mit Fehler.
Unterfunktion
0x0033
6.1.5.9
Force multiple coils (Funktion 15)
Bei der Funktion Force multiple coils können gleichzeitig mehrere digitale Ausgänge gesetzt oder
zurückgesetzt werden.
In diesem Beispiel werden die ersten 20 digitalen Ausgänge beschrieben. Die digitalen Ausgänge beginnen
bei einem Offset von 0x0000. Hier beschreibt der Offset immer ein Bit. Der Offset 0x0003 schreibt ab dem
vierten Bit auf das Ausgangsprozessabbild. Die Länge gibt die Anzahl der Bits an und der Byte Count setzt
sich aus den zu schreibenden Bytes zusammen.
Beispiel: 20 Bits belegen 3 Byte Count (auf Byte-Grenzen aufrunden).
Die Daten-Bytes enthalten die Werte für die einzelnen Bits. In diesem Beispiel werden die Bit 0 bis 15 auf
TRUE gesetzt und Bit 16 bis 23 auf FALSE.
Anfrage (Query)
Byte Name
Funktions-Code
Start-Adresse high
Start-Adresse low
Länge high
Länge low
Byte Count
Daten 1 Bit 0..7
Daten 2 Bit 8..15
Daten 3 Bit 16..23
Antwort (Response)
Der Buskoppler antwortet mit dem gleichen Telegramm.
Byte Name
Funktions-Code
Start-Adresse high
Start-Adresse low
Länge high
Länge low
6.1.5.10
Preset multiple register (Funktion 16)
Mit der Funktion Preset multiple register können mehrere Ausgänge beschrieben werden. In diesem Beispiel
werden die ersten zwei analogen Ausgangsworte beschrieben. Die Ausgänge beginnen bei einem Offset
von 0x0800. Hier beschreibt der Offset immer ein Wort. Der Offset 0x0003 schreibt ab dem vierten Wort auf
das Ausgangsprozessabbild. Die Länge gibt die Anzahl der Worte an und der Byte Count setzt sich aus den
zu schreibenden Bytes zusammen.
Beispiel: 4 Worte - entsprechen 8 Byte Count
46
Daten Feld (Query)
0x0000
Beispiel
15
0
0
0
20
3
255
255
0
Beispiel
15
0
0
0
20
Version: 2.2.0
Daten Feld (Response)
Wert des Zählers
EK9000

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