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Modbus-Interfaces - Beckhoff EK9000 Dokumentation

Modbus tcp/udp-buskoppler für ethercat-klemmen
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6.1.2

Modbus-Interfaces

Adresse
0x0000
0x00FF
0x0800
0x08FF
0x1000
Read only Buskopplerkennung
0x1006
0x1010
0x1011
0x1012
0x1013
0x1020
0x1021
0x1022
0x1030
0x1031
0x1032
0x1033
0x1034
0x1035
0x1036
0x1037
0x1040
0x1120
Read/Write Watchdog vordefinierte Zeit in [ms] (Default: 1000)
0x1121
0x1122
0x1123
0x1124
0x1140
Erweitertes Modbus-Interface
Adresse
0x6000
Read only
0x6001
0x60xx
EK9000
Beschreibung
Prozessdaten-Inferface
Eingänge
Prozessdaten-Inferface
Ausgänge
Prozessabbildlänge in Bit, analoge Ausgänge
Prozessabbildlänge in Bit, analoge Eingänge
Prozessabbildlänge in Bit, digitale Ausgänge
Prozessabbildlänge in Bit, digitale Eingänge
Watchdog, aktuelle Zeit in [ms]
Anzahl der Ausgelösten Fallbacks (Watchdog Timeout oder Bus Fehler)
Anzahl der aktiven TCP Verbindungen
Hardware Version
Software Version Main
Software Version Sub-Main
Software Version Beta
Seriennummer
Produktionsdatum Tag
Produktionsdatum Monat
Produktionsdatum Jahr
E-Bus Status 1 OK, 0 nicht OK
Watchdog Reset Register
Art des Watchdogs
Fallback Mode
Verhalten wie bei einem Watchdog
oder E-Bus Fehler verfahren soll
Writelock
Verriegelt das schreiben von einem
2ten Modbus Client
Write 0, E-Bus wird in INIT geschaltet, Wert > 0 EtherCAT Master wird in OP
geschaltet (Achtung: die letzten Ausgangswerte werden wieder beschrieben),
5 sec Timeout in dem kein Fallback berücksichtigt wird.
Beschreibung
Buskopplerkennung (9000dec)
1. Klemme
xx'te Klemme
Version: 2.2.0
2
Disable
1
Telegramm Watchdog (Default)
0
Schreibtelegramm Watchdog
2
Stopp E-Bus, E-Bus wird gestoppt, E-
Bus kann mit 0x1140 wieder aktiviert
werden
1
Freeze
0
Set to Zero (Default)
1
Yes (Default)
0
No
Ethernet
35

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