Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EK9000 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 8
2.1 EKxxxx - Systemübersicht ................................................................................................................. 8
2.2 EK9000 - Einführung ......................................................................................................................... 9
2.3 Technische Daten - EK9000............................................................................................................ 10
2.4 Technische Daten - Modbus............................................................................................................ 11
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 12
3.1 Montage........................................................................................................................................... 12
3.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 12
3.1.2 Tragschienenmontage - Buskoppler................................................................................ 12
3.2 Verdrahtung ..................................................................................................................................... 15
3.2.1 Spannungsversorgung..................................................................................................... 15
3.2.2 Ethernet ........................................................................................................................... 16
3.3 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 20
4 Parametrierung und Inbetriebnahme..................................................................................................... 21
4.1 DIP-Schalter .................................................................................................................................... 21
4.2 Weitere Schnittstellen ...................................................................................................................... 22
4.3 IP-Adresse ....................................................................................................................................... 22
5 Konfiguration ........................................................................................................................................... 23
5.1 Konfiguration über die HTML-Seiten des Buskopplers.................................................................... 23
5.2 EtherCAT-Konfiguration .................................................................................................................. 25
5.3 Modbus-Konfiguration ..................................................................................................................... 27
5.4 EtherCAT-Mapping im Modbus-Prozessabbild ............................................................................... 30
5.5 EK9000 - EtherCAT-Konfigurationen .............................................................................................. 31
6 Ethernet .................................................................................................................................................... 34
6.1 ModbusTCP/UDP ............................................................................................................................ 34
6.1.1 ModbusTCP/UDP-Protokoll ............................................................................................. 34
6.1.2 Modbus-Interfaces ........................................................................................................... 35
6.1.3 Fehlerantwort des ModbusTCP Slaves (BK9000, BX/BC9xx0, IP/ILxxxx-B/C900, EK9000)
......................................................................................................................................... 37
6.1.4 Zugriff über einen zweiten Client ..................................................................................... 37
6.1.5 Modbus-Funktionen ......................................................................................................... 39
7 Fehlerbehandlung und Diagose ............................................................................................................. 49
7.1 LED-Anzeigen ................................................................................................................................. 49
8 Anhang ..................................................................................................................................................... 51
8.1 Image des Buskopplers aktualisieren .............................................................................................. 51
8.2 Typische Fragen .............................................................................................................................. 52
8.3 Abkürzungsverzeichnis.................................................................................................................... 53
8.4 Support und Service ........................................................................................................................ 54
EK9000 Version: 2.2.0
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