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YASKAWA A1000 Serie Kurzanleitung
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YASKAWA Frequenzumrichter
A1000
Hochleistungs Vektor-Regelung
Kurzanleitung
Typ: CIMR-AC
Modelle: 200 V Klasse: 0,4 bis 55 kW
400 V Klasse: 0,4 bis 90 kW
Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses
Handbuch gründlich durch und bewahren Sie es für Inspektionen und
Wartungsarbeiten griffbereit auf. Stellen Sie sicher, dass der Endanwender
dieses Handbuch erhält.
HANDBUCH NR. TOGP C71061627A

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für YASKAWA A1000 Serie

  • Seite 1 YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Hochleistungs Vektor-Regelung Kurzanleitung Typ: CIMR-AC Modelle: 200 V Klasse: 0,4 bis 55 kW 400 V Klasse: 0,4 bis 90 kW Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses Handbuch gründlich durch und bewahren Sie es für Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf.
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    8 FUNKTION “SICHERER HALT” ......... 30 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 3: Sicherheits- Und Warnhinweise

    Yaskawa-Produkten liegt im Verantwortungsbereich des Anlagenkonstrukteurs bzw. Endnutzers. Yaskawa übernimmt keinerlei Verantwortung für die Integration der Produkte in das Endsystem. Unter keinen Umständen darf ein Yaskawa-Produkt als alleinige Sicherheitssteuerung in ein Produkt oder eine Konstruktion integriert werden. Alle Steuerungen ohne Ausnahme müssen so ausgelegt werden, dass Fehler dynamisch und ausfallsicher unter allen Umständen erfasst werden.
  • Seite 4: Gefahr Durch Plötzliche Bewegung

    Eine Nichtbeachtung kann kleine oder mittelschwere Verletzungen durch ein Herunterfallen des Frequenzumrichters zur Folge haben. Gefahr von Verbrennungen Lassen Sie das Gerät erst eine Weile abkühlen, bevor Sie den Kühlkörper oder den Bremswiderstand berühren. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 5: Gefahr Für Die Ausrüstung

    Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. Yaskawa haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie die Verdrahtung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse richtig sind, nachdem Sie den Frequenzumrichter installiert und an andere Geräte angeschlossen haben.
  • Seite 6: Sicherheitshinweise Für Die Konformität Mit Der Ce-Niederspannungsrichtlinie

    Die interne Motorüberlastschutzfunktion des Frequenzumrichters entspricht der UL-Listung und erfüllt die Normen NEC und CEC. Die Einrichtung kann mit den Parametern L1-01/02 erfolgen. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 7: Mechanische Installation

    Hinweis: Bei einer Installation von mehreren Geräten direkt nebeneinander können die Abstände geringer sein als in der Abbildung gezeigt. Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung. Luft 30 mm 30 mm 120 mm 50 mm YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 8: Abmessungen

    – 4A0038 – – – 4A0044 – – – Bild 2 IP00 Abmessungen (mm) Modell Gewicht CIMR-A (kg) 2A0110 2A0138 2A0169 2A0211 4A0058 4A0072 4A0088 Max. 8 4A0103 4A0139 4A0165 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 9: Elektrische Installation

    <2> Schließen Sie niemals die Kontakte SP und SN kurz, da andernfalls der Frequenzumrichter beschädigt wird. <3> Trennen Sie bei Verwendung des Safe-Disable-Eingangs die Drahtbrücke zwischen H1 - HC und H2 - HC ab. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 10: Steuerklemmen

    Die Steuerklemmen sind mit Federzugtechnik ausgestattet. Verwenden Sie stets Leitungen, die der unten stehenden Spezifikation entsprechen. Für eine sichere Verdrahtung wird empfohlen, Volldraht oder Drähte mit Aderendhülsen zu verwenden. Die Abisolierung bzw. Aderendhülsenlänge sollte 8 mm betragen. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 11 • Wenn ein Eingangsschütz verwendet wird, stellen Sie sicher, dass dieses höchstens alle 30 Minuten geschlossen wird. • Bauen Sie eine Zwischenkreisdrossel oder auf der Eingangsseite des Frequenzumrichters eine Netzdrossel ein. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 12: Verdrahtung Der Motorleitungen

    (+1, −) Gleichspannungs- • Anschluss- • eines Bremstransistor einspeisung (+1, −) Bremstransistor (+3, −) • einer Zwischenkreisdrossel nicht vorhanden Für 200-V-Klasse: 100 Ω max Erdungskontakt Für 400-V-Klasse: 10 Ω max YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 13 +24V Gleichspannungsversorgung für Digitaleingänge, max. 150 mA (wenn keine Digitaleingangsoption DI-A3 verwendet wird) Schließen Sie niemals die Klemmen SP und SN kurz, da andernfalls der +24V für Digitaleingänge Frequenzumrichter beschädigt wird. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 14 Beziehen Sie sich auf den Abschnitt Funktion “Sicherer Halt” auf Seite 30 bei Verwendung dieser Funktion. HINWEIS: Die Leitungen zu den Klemmen HC, H1 und H2 sollten nicht länger als 30 m sein. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 15: Bedienung Über Das Bedienteil

    Leuchtet: Wenn der Frequenzumrichter einen Fehler erkennt. Blinkt: ALM-LED • Wenn ein Alarm auftritt. • Wenn ein OPE-Fehler erkannt wird. • Wenn beim Autotuning ein Alarm oder ein Fehler auftritt. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 16: Menüstruktur Und Betriebsarten

    <4> In dieser Kurzanleitung werden die Zeichen als X dargestellt. Das LCD-Bedienteil zeigt die tatsächlichen Werte an. <5> Der Frequenzsollwert wird nach dem Startbildschirm, der den Produktnamen zeigt, angezeigt. <6> Die im Display angezeigten Informationen variieren je nach verwendetem Modell. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 17: Starten

    • Für universelle Anwendung mit variabler Drehzahl, die eine genaue Drehzahlregelung bis zur Closed-Loop Vektorregelung A1-02 = 3 Nulldrehzahl, ein schnell ansprechendes Drehmoment und eine genaue Drehmomentregelung benötigen. <1> • Ein Drehzahlrückführungssignal vom Motor wird benötigt. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 18: Auswahl Normal Duty / Heavy Duty Betrieb (C6-01)

    Antrieb und Motor durch eine über 50 m lange Leitung ersetzt wurde. Setzt voraus, dass Autotuning bereits ausgeführt wurde. • Sollte nicht fürVektorregelung verwendet werden, es sei denn, die Motorleitung wurde ausgetauscht. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 19 Umschaltung zwischen verschiedenen Sollwerten. Analogeingang Eingabe des Frequenzsollwertsignals auf Klemme A1, A2, oder A3. Serielle Komm. Serielle Kommunikation über die RS422/485-Schnittstelle Optionskarte Kommunikations-Optionskarte Impulsfolgeeingang Eingabe des Frequenzsollwerts an Klemme RP über Impulsfolgeeingang. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 20: Umschaltung Local/Remote-Betrieb

    Verwenden Sie die Parameter H4- zum Einstellen des Ausgangswertes des analogen Überwachungsausgangs und zum Anpassen des Ausgangssignalpegels. Vergewissern Sie sich beim Ändern der Signalpegel in Parameter H4-07/08, dass der Jumper S5 entsprechend eingestellt wird. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 21 Nachdem die oben genannten Schritte durchgeführt wurden, sollte der Frequenzumrichter fertig eingestellt und betriebsbereit sein und die grundlegenden Funktionen durchführen können. Angaben zu speziellen Einrichtungen wie PID-Regelung usw. finden Sie in der Bedienungsanleitung. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 22: Anwenderparameter

    Wenn dies unterlassen wird, kann es zu Tieflauf Gerätschäden und/oder tödlichen oder anderen Hochlauf/Tieflauf Verletzungen kommen. Stellt die Zeit zur Beschleunigung von 0 auf die C1-01 Hochlaufzeit 1 maximale Frequenz ein. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 23 Eingangswertes ein, wenn an Klemme A2 0 V (0 Vorspannung oder 4 mA) anliegen. Klemmen A1-A3 Stellt die Verzögerungszeit für die Klemmen A1, H3-13 Verzögerungs- A2 und A3 ein. Zum Unterdrücken von zeit Störungen. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 24 0 einstellen, um den Impulsfolgeausgang mit 4: Nicht-rotierendes Autotuning 2 der Ausgangsfrequenz zu synchronisieren 8: Bestimmung der Massenträgheit (vorher Motorschutz rotierendes Autotuning durchführen) 9: Einstellung des Drehzahlreglers (vorher rotierendes Autotuning durchführen) YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 25 (Klemme S7 aktiviert) U3-15 bis Betriebszeit beim fünft- bis zehntletzten Fehler Digitaleingang 8 U3-20 (Klemme S8 aktiviert) * Folgende Fehler werden nicht im Fehlerprotokoll aufgezeichnet: CPF00, 01, 02, 03, Uv1, und Uv2. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 26 Erfassungsmethode: Normal/während des Betriebs Funktionsauswahl für Digitalausgänge Während Betrieb (EIN: START-Befehl auf EIN oder Spannung wird ausgegeben) Nulldrehzahl Drehzahlübereinstimmung 1 Frequenzumrichter bereit Fehler Klemme nicht verwendet Geringfügiger Fehler (Alarm) (EIN: Alarm wird angezeigt) YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 27: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    • Wenn die Funktion “Sicherer Halt” nicht für die Einhaltung von EN954-1/ISO13849-1, Kategorie 3 und IEC61508, SIL2 oder zum Sperren des Frequenzumrichters verwendet wird, müssen die Klemmen HC, H1, H2 verbunden werden. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 28 • Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und anschließend Ladeschützfehler wieder ein. Überprüfen Sie, ob der Fehler erneut auftritt. Der Ladeschaltung für den Zwischenkreis ist beschädigt. • Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus, wenn der Fehler erneut auftritt. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 29 Der Motor hat die angegebene Hochlaufzeit überschritten. • Überprüfen Sie die Drehmomentgrenzwerte L7-01 und L7-02. Motordrehzahlfehler. • Erhöhen Sie die Hochlaufzeit (C1-01). Er-11 Die Drehmomentreferenz war zu hoch. • Trennen Sie nach Möglichkeit die Last ab. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 30 • Überprüfen und Berichtigungen Sie die Verdrahtung des Motors. End7 zulässigen Bereichs. • Prüfen Sie die für das Autotuning eingegebenen Daten. • Das Messergebnis liegt bei weniger als 5% des Motornennstroms. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 31: Funktion "Sicherer Halt

    Zur Überwachung des Zustands “Sicherer Halt” steht ein einzelner Optokoppler-Ausgang als "External Device Monitor" (EDM) bereit. Beziehen Sie sich auf den Abschnitt Steuerklemmen auf Seite 9 für Spezifikationen bei Verwendung dieses Ausgangs. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 32: Deaktivieren Und Aktivieren Des Leistungsmoduls ("Sicherer Halt")

    DM+ - DM- Umrichterausgang Eingang 1, H1-HC Eingang 2, H2-HC Sicher gesperrt, "Sicherer Halt" Hbb (blinkt) Sicher gesperrt, "Sicherer Halt" HbbF (blinkt) Sicher gesperrt, "Sicherer Halt" HbbF (blinkt) Baseblock Normale Anzeige YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 33 Problem im System oder im Frequenzumrichter vorliegt. Diese Anzeige sollte unter normalen Bedingungen bei der ordnungsgemäßen Verwendung der Funktion “Sicherer Halt” nicht erscheinen. Beziehen Sie sich auf den Abschnitt Allgemeine Fehler und Alarme auf Seite 26 zum Beheben möglicher Fehler. YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter - A1000 Kurzanleitung...
  • Seite 34 Überarbeitungshistorie Die Datumsangaben für Überarbeitungen und die Nummern der überarbeiteten Handbücher werden im unteren Bereich des hinteren Deckblatts angegeben. Handbuch Nr. TOEP C710616 27A Veröffentlicht in Japan Oktober 2008 08-10 Datum der Veröffent- Ursprüngliches lichung Publikationsdatum Datum der Überarb.-Nr. Abschnitt Überarbeiteter Inhalt Veröffentlichung −...
  • Seite 36 Regeln, Vorschriften und Gesetze, führen Sie die entsprechenden Schritte durch und reichen Sie alle relevanten Unterlagen ein. Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden, um Produktänderungen und Verbesserungen zu berücksichtigen. © 2009 YASKAWA ELECTRIC. Alle Rechte vorbehalten. HANDBUCH NR. TOGP C71061627A Veröffentlicht in Deutschland, Januar 2009...

Diese Anleitung auch für:

A1000

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