Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 713

n_ist [1/min]
r0063 [0]
n_reg Tn n ob Skal
0.0 ... 200000.0 [%]
p1463 [D] (100.0)
n n
[6824.8]
Tn_n_basic
n_reg n oben <2>
0.00 ... 210000.00 [1/min]
p1465 [D] (210000.00)
n_reg n unten
<2>
0.00 ... 210000.00 [1/min]
p1464 [D] (0.00)
Kp_n_basic
[6824.8]
n_reg Kp n ob Skal
0.0 ... 200000.0 [%]
p1461 [D] (100.0)
n_reg n_soll [1/min]
[6822.8] r1438
+
n_R n_ist T_g SL
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
n_ist [1/min]
r0063
<1> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil
abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich).
<2> Liegt der untere Eckpunkt über dem oberen, dreht sich die
Kp-Adaption ebenfalls um.
1 2
Vektorregelung, Dynamic Drive Control
Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption (p0096 = 2)
Tn
Tn
n
Tn_n_adapt
Kp_n_adapt
[6490.6]
1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg Konfig
p1400.5
Kp
n_reg Konfig
p1400.0
[6490.6]
1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
Kp
n
n_reg Regeldiff [1/min]
r0064
M_max oben wirk [Nm]
–
[6828.8] r1538
M_max unten wirk [Nm]
[6828.8] r1539
n_ist glatt [1/min]
Freigabe Drehzahlregler von
r1445
Ablaufsteuerung S4: Betrieb
n_reg M_setzw MHB
p1475[C]
(0)
Drehmomentsetzwert Drehzahlregler
[6836.8]
ZSW n_reg
r1407
1 = Momentengrenze erreicht
[2522.7]
r1407 .7
3 4
n_reg SL Kp
0.000 ... 999999.000
p1470 [D] (0.300)
1 0
Dynamikreduktion
Feldschwächung
Drehzahlregler
Kp
Kp
Kp
Tn
Kp
Hold Set
Integrator
Steuerung
5
fp_6824_97_56.vsd
07.12.2015
n_reg SL Tn
0.0 ... 100000.0 [ms]
p1472 [D] (20.0)
<1>
Kp_n_basic
Tn_n_basic
1 0
n_reg Tn wirk [ms]
r1469
Tn
M_soll von Drehzahlregler
+
+
n_reg I-M_ausg [Nm]
Set
Val
1 = Drehzahlregler aktiv
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
n_reg Konfig
p1400 .1
1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren
6 7
Funktionsplan
G120 CU240B/E-2
V4.7.6
Zur Kp-/Tn-Adaption
[6824.1]
n_reg Kp wirk
r1468
[6826.1]
r1482
ZSW n_reg
r1407
r1407 .3
[2522.3]
ZSW n_reg
r1407
r1407 .5 [2522.3]
ZSW n_reg
r1407
r1407 .6
[2522.3]
8
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