Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 456

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
0009 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1).
000C hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.4 = 1).
000D hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9771.4 = 1).
Zusätzlich zu allen oben aufgelisteten Kombinationen kann über Bit 7 die Funktion "STO über Power Modul
Klemmen" freigegeben werden (zulässig bei r9771.19 = 1).
Bitfeld: Bit
00
02
03
07
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9810 SI PROFIsafe-Adresse (Prozessor 2) / SI PROFIsafe P2
PM230_STO Zugriffsstufe: 3
PM240
Änderbar: C(95)
PM250
Einheitengruppe: -
PM260
Min
CU240E-2_DP
0000 hex
CU240E-2 PN
CU240E-2_PN_F
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse auf Prozessor 2.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9850 SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 2) / SI F-DI-Um t P2
PM230_STO Zugriffsstufe: 3
PM240
Änderbar: C(95)
PM250
Einheitengruppe: -
PM260
Min
CU240E-2
0.00 [µs]
CU240E-2_DP
CU240E-2 PN
CU240E-2_F
CU240E-2_PN_F
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Einstellung der Diskrepanzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 2.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Diskrepanzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9650
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
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Signalname
STO über Klemmen freigeben (Prozessor 2) Freigeben
Antr_integ Bew_überw freigeben
(Prozessor 2)
PROFIsafe freigeben (Prozessor 2)
Power Module STO freigeben
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFE hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000000.00 [µs]
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
0-Signal
Sperren
Sperren
Sperren
Sperren
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2810
Werkseinstellung
500000.00 [µs]
Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529
FP
2810
-
-
-