Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 418

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9531[0...3] SI Motion SLS Grenzwerte (Prozessor 1) / SI Mtn SLS Gr P1
CU240E-2_F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU240E-2_DP_F
Einheitengruppe: -
Min
0.01 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS).
Index: [0] = Grenzwert SLS1
[1] = Grenzwert SLS2
[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Abhängigkeit: Siehe auch: p9563
Siehe auch: C01714
Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (Prozessor 1) /
SI Mtn SLS Soll_gr
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: U, T
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
Min
CU240E-2_PN_F
0.000 [%]
CU240E-2_DP_F
Beschreibung: Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze.
Der aktive SLS-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur Verfügung gestellt.
Abhängigkeit: Dieser Parameter muss nur bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601.2 = 1)
parametriert werden.
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9501, p9531, p9601
Hinweis: Die Auswahl der aktiven Istgeschwindigkeitsgrenze erfolgt über PROFIsafe.
Bei einem STOP A, B wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
Bei p9533 = 0 wird die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung deaktiviert und r9733[0] = p1082 sowie r9733[1] = -p1082
gesetzt.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Prozessor 1) / SI Mtn Istw Tol P1
CU240E-2_F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU240E-2_DP_F
Einheitengruppe: -
Min
0.0010 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen Prozessor 1 und 2.
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis: Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt.
Die Werkseinstellung von p9542 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und
Werkseinstellung von p9520, p9521 und p9522 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °.
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.000 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
360.0000 [°]
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
2000.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
80.000 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
12.0000 [°]
Listenhandbuch (LH11), 01/2016, A5E33839529