Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 647

+24 V
Control Unit
SI Status P1
Prozessor 1
r9772
r9772
CU DI Status
[2804.1]
1
KL. 16 r0722
r0722 .4
1
r9772.7
STO über Klemmen
freigegeben (P1)
1 = STO-Ursache
Anwahl PROFIsafe
(Basic Functions)
PROFIsafe für Basic
r9772.20
Functions freigeben
(p9601.2 = 0 und
[2804.1]
p9601.3 = 1) (P1) &
0 = STO über
PROFIsafe angewählt
1 = STO-Ursache Anwahl über
Bewegungsüberwachungen
r9772.18
[2804.2]
STO auslösen
[2819.8]
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601  0)
1 = Freigabe SOS/SLS
Control Unit
SI Status P2
Prozessor 2
r9872
r9872
CU DI Status
[2804.4]
1
KL. 17 r0722
r0722 .5
1
STO über Klemmen r9872.7
freigegeben (P2)
1 = STO-Ursache
Anwahl PROFIsafe
(Basic Functions)
PROFIsafe für Basic
r9872.20
Functions freigeben
(p9801.2 = 0 und
[2804.4]
p9801.3 = 1) (P2) &
0 = STO über
PROFIsafe angewählt
1 = STO-Ursache Anwahl über
Bewegungsüberwachungen
r9872.18
STO auslösen [2804.2]
[2819.8]
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9801  0)
1 = Freigabe SOS/SLS
1 2
Safety Integrated Basic Functions
STO (Safe Torque Off) (Teil 1)
<4>
[2812.6] r9772.25
1 = STO-Ursache Anwahl über
1
Klemme auf Power Module
1 = STOP A [2802.8]
.17
1
&
1
[2802.2]
[2804.4]
&
&
1 = Safety-IBN-Mode
[2800.3]
1
p9501.0
1 = STO auf P2
angewählt
r9872.0
1 = STOP A [2802.8]
.17
1
&
1
[2802.2]
[2804.4]
&
&
1 = Safety-IBN-Mode
[2800.3]
1
p9301.0
3 4
1 = STO auf P1 angewählt
r9772.0
A01699
SI Zwangsdyn Timer "Test der
0.00 ... 9000.00 [h] Abschaltpfade
p9659 (8.00) erforderlich"
SI Status P1+P2
T 0
<1>
r9773
r9773 .31
1 = Test der
Timer für Zwangs-
Abschaltpfade
dynamisierung
erforderlich
0 = Anforderung Impulslöschung P1
<4>
[2812.5]
SI F-DI-Um t P1
0.00 ... 2000.00 [ms]
p9650 (500.00)
<2>
F01611
T 0
(P1)
=1
F30611
(P2)
SI F-DI-Um t P2
0.00 ... 2000000.00 [µs]
p9850 (500000.00)
Gleichzeitigkeitsüberwachung
0 = Anforderung Impulslöschung P2
1 = "STO aktiv" zur
&
Ablaufsteuerung
[2802.1] DIAG_L
[2802.1] DIAG_U
<4> [2812.5]
<1> Einschaltverzögerung startet mit der Wegnahme der "Anforderung Impulslöschung P1".
<2> Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und Prozessor 2 (P2) vorhanden.
<3> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal.
<4> Nur bei PM240-2 FS D-F.
5
fp_2810_97_02.vsd
07.12.2015
Power Module
SI Status P1
[2804.2]
r9772
r9772
.1
<4>
1 = STO auf P1 aktiv
[2812.3]
1
+5 V
Obere IGBT-
Brückenhälfte
&
Abschaltpfad
<3>
von P1
0 = STO_P1
Sichere
Steuersatz
Impulslöschung
<4>
[2812.3]
+5 V
Untere IGBT-
Brückenhälfte
&
Abschaltpfad
<3>
von P2
0 = STO_P2
Steuersatz
6 7
Funktionsplan
CU240E-2/E-2_DP
V4.7.6
U
V
~
M
W
8
- 2810 -