Funktionalität Des Beigefügten Programms; Programmdetails Zum Baustein Fb1 - Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung

4.1 Funktionalität des beigefügten Programms
Abbildung 4-2 Übersicht des Beispielprogramms
OB 1
"CYCL_EXC"
Das Programm ist bewusst einfach und klein gehalten.
Das ganze Beispiel wird im FB1 abgearbeitet.
Jeder SINAMICS Antrieb hat seinen eigenen Datenbaustein.
Es wird eine Abfrage nach der Stellung des Drehschalters zur Betriebsartenwahl
und Antriebswahl gemacht. In Abhängigkeit davon werden die
Sollwerte, Kriech- oder Maximalgeschwindigkeit
und die
Betriebsart des Slaves vorgegeben.
4.1.1

Programmdetails zum Baustein FB1

Die simulierten Eingänge des Wahlschalters sind im FB1 als Merker angegeben.
M99.0= Modus Leit- / Folgeantrieb
M99.1 Masterantrieb alleine
M99.2 Slaveantrieb alleine
In den Netzwerken NW1 und NW2 werden die PZD (Prozessdaten) vom Master
und Slave ausgelesen.
In NW3 wird der Hilfsmerker M0.0 gesetzt. Mit M0.0 werden in NW 7 und 8 die
statischen Signale der Steuerwörter geschrieben.
Die Merker M99.0, M99.1 und M99.2 dienen zur Geschwindigkeitsvorwahl in den
Netzwerken NW4 und NW5:
M99.0 und M99.1 nicht und M99.2 nicht
M99.0 nicht und M99.1 oder M99.2
Im NW6 wird die Entscheidung getroffen, ob der Slaveantrieb in Drehzahlregelung
oder Drehmomentregelung betrieben wird (M99.3 -> Steuerwort 1 Bit 15,
DB20.DBX1.7).
SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr
V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336
FB 1
"PLC_drive_PLC"
SFC 14
"DPRD_DAT"
SFC 15
"DPWR_DAT"
SFC 14
"DPRD_DAT"
SFC 15
"DPWR_DAT"
DB 1
4 Funktionsmechanismen dieser Applikation
4.1 Funktionalität des beigefügten Programms
DB 10 "com_
leaddrive DB"
DB 20 "com_
slavedrive DB"
100%
10%
19