Aufgabe; Beschreibung - Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung

1 Aufgabe

1.1 Beschreibung

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Aufgabe

1.1 Beschreibung
Bei mechanisch gekoppelten Antrieben, wie z.B. Fahrantriebe mit mehreren
angetriebenen Achsen oder Rollgangsantriebe mit Kopplung über das Material, ist
eine gleichmäßige Lastaufteilung auf die einzelnen Antriebsmotoren wichtig. Je
nach Anwendungsfall kann dies durch einen Gruppenantrieb mit einem Umrichter
oder durch Einzelantriebe mit je einem eigenem Umrichter realisiert werden.
In diesem Applikationsbeispiel wird gezeigt, wie man zwei SINAMICS G120 als
Leit- / Folgeantrieb parametriert und eine direkte Kommunikation der Antriebe
untereinander bei einer vorhandenen SIMATIC S7-300/400 konfiguriert.
Überblick über die Automatisierungsaufgabe
Folgendes Bild gibt einen Überblick über die Automatisierungsaufgabe.
Abbildung 1-1
Beschreibung der Automatisierungsaufgabe
Bei zwei starr miteinander verbundenen Antrieben arbeitet einer als Leitantrieb in
Drehzahlregelung. Der Folgeantrieb, der in Drehmomentregelung betrieben wird,
bekommt als Hauptsollwert das Solldrehmoment des Masters und wird als Slave
betrieben.
Fällt einer der beiden Antriebe aus, wird das von der übergeordneten Steuerung
erkannt. Über einen Wahlschalter wählt der Bediener den Master/Slave Betrieb ab
und den störungsfreien Antrieb an. Die Last wird mit reduzierter Geschwindigkeit,
z.B. Vorendschaltergeschwindigkeit oder im Kriechgang, in eine Wartungsposition
bewegt.
Die Vorwahl der Betriebsarten "Master alleine", "Slave alleine", "Master + Slave
zusammen", die Geschwindigkeitsvorgaben sowie die Auswertung der
Zustandsworte und die Steuerung an sich erfolgt in der SIMATIC S7-Steuerung.
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SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr
V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336