Funktionsmechanismen Dieser Applikation - Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung

4 Funktionsmechanismen dieser Applikation

3.2 Grundlagen Leit- / Folgeantrieb
4

Funktionsmechanismen dieser Applikation

Gesamtübersicht
Abbildung 4-1 Programm und Hardwarestruktur
OB 1
"CYCL_EXC"
AW 256
EW 256
AW 258
EW 258
AW 260
EW 260
AW 262
EW 262
AW 264
EW 264
AW 266
EW 266
Auf die Beschreibung der einzelnen Mechanismen und Bausteine zur
Datenübertragung wird verzichtet. Diese werden in anderen Applikationen
beschrieben.
Nachfolgend wird das Programmbeispiel erklärt und auf den Querverkehr
eingegangen.
Der Umschalter zwischen Master- und Slavebetrieb wird in der SIMATIC simuliert
18
FB 1
"PLC_drive_PLC"
SFC 14
"DPRD_DAT"
SFC 15
"DPWR_DAT"
SFC 14
"DPRD_DAT"
SFC 15
"DPWR_DAT"
DB 1"
Master
Master (Publisher)
Telegr. 350 PZD4/4
Im Antrieb dann umgeschaltet auf 999
(freie Projektierung)
PZD1: r2050[0]
PZD1: p2051[0] Zsw1
PZD2: r2050[1] n
PZD2: p2051[1] n
PZD3: p2051[2]
PZD3: p2051[2]
PZD4: p205 1[3]
PZD4: p2051[3]
DB 10 "com_
leaddrive DB"
DB 20 "com_
slavedrive DB"
Master + Slave
Slave
Slave (Subscriber)
Standard Telegramm 1 PZD2/2
Stw1
(P1070)
soll
ist
r79 M S-to- s: r2050[2]
soll
r79 M
soll
R52 Zsw1 S-to- s: r2050[3]
R52 Zsw1
PZD1: r2050[0]
PZD1: p2051[0]
PZD2: r2050[1]
PZD2: p2051[1]
SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr
V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336
p1503 M
soll
Nicht. verwendet
Stw1
Zsw1
n (P1070)
soll
n
ist