Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung Seite 17

Um ein "Durchgehen" des / der Folgeantriebe bei Entlastung zu verhindern (z. B.
bei Materialbruch), kann die Momentregelung der Folgeantriebe auch über eine mit
n* übersteuerte Drehzahlregelung mit einer entsprechenden Momentbegrenzung
realisiert werden. Dazu benötigt jeder Folgeantrieb zusätzlich zum Momentsollwert
des Leitantriebes noch den Drehzahlsollwert des Leitantriebes.
Abbildung 3-3 Prinzipbild Folgeantrieb mit übersteuerter Drehzahlregelung
Der Drehmomentsollwert des Masters muss dann auf die Drehmomentgrenzen
p1521 und p1523 des Slaves verschaltet werden. Die untere Momentgrenze, die
negative, muss mit -100% an p1525 skaliert werden.
Diese Methode hat den Vorteil, dass der SINAMICS Antrieb immer in
Drehzahlregelung um den Betrag n* schneller als der Hauptsollwert fährt.
Der SINAMICS Antrieb kann normal, über AUS1 und eine Rücklauframpe,
abgeschaltet werden.
Die Kipp- und Blockierüberwachung muss angepasst werden. (Siehe auch
Funktionsplan -8012- „Signale und Überwachungsfunktionen im
Parameterhandbuch für die Version V4.5).
SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr
V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336
3 Grundlagen
3.2 Grundlagen Leit- / Folgeantrieb
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