Funktionalität Des Querverkehrs; Details Zum Querverkehr Zwischen Zwei Antrieben - Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung

4.2 Funktionalität des Querverkehrs
Abbildung 4-3 Der Querverkehr und die dazugehörige Peripheriestruktur
AW 256
EW 256
AW 258
EW 258
AW 260
EW 260
AW 262
EW 262
AW 264
EW 264
AW 266
EW 266
Die Funktionalität des Telegrammquerverkehrs wird nicht beschrieben. Diese wird
in anderen Applikationen oder FAQs besprochen.
Es wird nur auf Besonderheiten für diese Applikation eingegangen.
4.2.1 Details zum Querverkehr zwischen zwei SINAMICS Antrieben
Beim Anlegen der Hardwarekonfiguration muss beachtet werden, dass in der
Peripherie der für den Querverkehr benötigte Bereich mit reserviert wird.
Im konkreten Beispiel wird im DP Master das Siemens Telegramm 350 gewählt. Es
hat 4/4PZD und kommt in der Vorbelegung der Anwendung am nächsten.
Im Anschluss muss bei der Telegrammauswahl im STARTER für den Leitantrieb
erst das Standard Telegramm 1 ausgewählt werden. Es erfolgt die Vorbelegung
der PZD in den Antrieb. Damit im Leitantrieb die Sendedaten für den Querverkehr
angepasst werden können, ist die Telegrammauswahl im p922 auf 999 Freie
Telegrammprojektierung mit BICO umzustellen.
Das dritte Wort muss mit dem Drehmomentsollwert r79 und das vierte Wort mit
dem Zustandswort 1, r52, belegt werden. Das Zustandswort wird in diesem
Beispiel im Slave nicht verwendet.
SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr
V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336
4 Funktionsmechanismen dieser Applikation
Master + Slave
Master
Master (Publisher)
Telegr. 350 PZD4/4
Im Antrieb dann umgeschaltet auf 999
(freie Projektierung)
PZD1: r2050[0] Stw1
PZD1: p2051[0] Zsw1
PZD2: r2050[1] n (P1070)
soll
PZD2: p2051[1] n
ist
PZD3: p2051[2] r79 M
soll
PZD3: p2051[2] r79 M
soll
PZD4: p205 1[3] r52 Zsw1
PZD4: p2051[3] r52 Zsw1
4.2 Funktionalität des Querverkehrs
Slave
Slave (Subscriber)
Standard Telegramm 1 PZD2/2
S-to- s: r2050[2] p1503 M
soll
S-to- s: r2050[3] Nicht. verwendet
PZD1: r2050[0] Stw1
PZD1: p2051[0] Zsw1
PZD2: r2050[1] n (P1070)
soll
PZD2: p2051[1] n
ist
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