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Feineinstellung der SAFE® Technologie
Die Größe des Steuerausschlags des Schaltkanals für die SAFE
Technologie bestimmt
®
die Wirkstärke der SAFE
Technologie. Dies beeinflusst wie schnell und heftig der
®
Helikopter bei Eingreifen der SAFE
Technologie in die Neutrallage gedreht wird. Ist Ihnen
®
die Wirkung der SAFE
Technologie zu schwach bzw. dreht der Heli zu langsam in die
®
Horizontallage, so vergrößern Sie den Steuerausschlag im Sender entsprechend (z.B.
über die Servowegeinstellung). Sollte andererseits der Heli nach dem Eindrehen in die
Neutrallage übersteuern und kurz nachwippen, so ist die Wirkstärke der SAFE
Technologie
®
möglicherweise zu hoch eingestellt. Reduzieren Sie den Steuerausschlag des Schaltkanals
entsprechend. Prüfen Sie in solch einem Fall auch nochmals die Einstellung von Drehregler 1
(Regelverstärkung) und Drehregler 2 (Direktanteil). Es empfiehlt sich die Höhe der Wirkstärke
an den bevorzugten Einsatzzweck anzupassen. Möchten Sie die SAFE
Technologie als
®
Notfallrettung verwenden, so sollte die Wirkstärke möglichst hoch sein. Verwenden Sie die
SAFE
Technologie hingegen vorwiegend als Trainingshilfe, z.B. im 3D - Modus, dann stellen
®
Sie die Wirkung der SAFE
Technologie eher schwach ein, so dass das System die Kontrolle
®
nicht zu abrupt übernimmt.
Falls der Helikopter mit eingeschalteter SAFE
Technologie nicht wie gewünscht horizontal
®
ausgerichtet wird und z.B. zu einer Seite abdriftet kann die Neutrallage nachjustiert werden.
Dies erfolgt über Einstellpunkt A vom Parametermenü, mit dem auch die Servos getrimmt
werden können. Schalten Sie hierfür bei Parametermenü Einstellpunkt A die SAFE
®
Technologie über den Schalter am Sender ein. Die Status LED wird jetzt blinken anstatt
dauerhaft zu leuchten. Durch Betätigung der Steuerknüppel für Roll oder Nick kann jetzt
der künstliche Horizont des Systems getrimmt werden. Ein kurzes Antippen der jeweiligen
Steuerfunktion bewirkt, dass in Schritten von 0.5° in die gesteuerte Richtung getrimmt wird.
Durch mehrmaliges Tippen oder auch Festhalten des Steuerknüppels in die entsprechende
Richtung kann Schrittweise weiter getrimmt werden. Die Status LED gibt dabei Aufschluss
über die Trimmwerte: blinkt die Status LED blau, so betragen beide Winkel 0.0°, sind also in
roter
Werkseinstellung. Bei
Status LED sind die Winkel minimal verstellt. Leuchtet die Status
LED violett, dann ist eine Achse weiter als 5.0° getrimmt, wenn die Status LED aus geht,
ist eine der beiden Achsen weiter als 10.0° getrimmt. Weiter kann eine Achse nicht getrimmt
werden! Durch Betätigen des Hecksteuerknüppels kann die gerade eben vorgenommene
Trimmung (also seit Aufruf des Menüpunkts) auch wieder gelöscht werden
Stellen Sie den Helikopter möglichst waagrecht, dann können Sie die vorgenommene
Trimmung optisch anhand der Taumelscheibenstellung nachvollziehen. Da ein Helikopter
üblicherweise im Schwebeflug aufgrund der Gegenkraft des Heckrotors leicht zur Seite geneigt
in der Luft steht, kann eine Trimmung von ca. 5° nach rechts bei Helis mit rechtsdrehendem
Hauptrotor notwendig sein. Abhängig von der Schwerpunktlage des Helis kann auch eine
leichte Trimmung auf Nick erforderlich sein. Trimmen Sie jedoch nur in Maßen und nur, wenn
der Helikopter reproduzierbar immer in dieselbe Richtung wegdriftet! Aufgrund von Wind-
und Umwelteinflüssen kann der Helikopter leicht in eine bestimmte Richtung driften und
Vibrationen, Temperaturschwankungen, Messungenauigkeiten oder eine schiefe Einbaulage
des AR7210BX können dazu führen, dass der Helikopter nicht immer exakt dieselbe Fluglage
einhält, weil sich der künstliche Horizont etwas verschiebt. Eine Trimmung schafft in diesen
Fällen keine Abhilfe und sorgt meist sogar für eine noch schlechtere Positionierung.
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