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AR7210BX User Guide
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Inhaltszusammenfassung für Spektrum AR7210Beastx

  • Seite 1 AR7210BX User Guide...
  • Seite 2 Sie ein authentisches hochqualitatives original Spektrum Produkt gekauft haben. Horizon Hobby lehnt jede Unterstützung, Service oder Garantieleistung von gefälschten Produkten oder Produkten ab die von sich in Anspruch nehmen kompatibel mit Spektrum oder DSM zu sein. WICHTIG: Bei Verwendung des AR7210BX in größeren Hubschraubern (500er Baugröße oder größer) ist es notwendig, dass Sie einen DSMX Satellitenempfänger...
  • Seite 3 Satellitenempfängers wird die notwendige Pfad Diversität für den Betrieb von großen elektrischen, verbrenner- oder turbinengetriebenen Hubschraubern sichergestellt. Der AR7210BX ist kompatibel mit allen Sendern von Spektrum oder JR, welche die DSM2™ oder DSMX Technologie unterstützen. Der AR7210BX bietet ein Maximum an Agilität und Präzision für fortgeschrittene oder professionelle Piloten, sorgt aber auch für maximale Stabilität die vor allem Anfänger zu schätzen wissen.
  • Seite 4: Anwendungsbereich

    Packungsinhalt Optionales Zubehör DSMX Satellitenempfänger (SPM9645) Spektrum AR7210BX Empfänger USB Interface (SPMA3030) Bindestecker Drehzahlsensor für Nitromodelle Klebepads (SPM9560) Einstellwerkzeug Bedienungsanleitung Programmierübersicht Sicherheitsvorkehrungen vor dem Flug und Checkliste • Bitte lesen Sie vor Benutzung alle Sicherheitsvorkehrungen und Literatur zu diesem Produkt. • Stellen Sie immer sicher, dass Sender und Empfänger vor dem Flug einwandfrei gebunden sind. • Stellen Sie sicher, dass der Antriebsakku vor dem Flug immer voll geladen ist und die Akkukapazität für die erwartete Flugzeit ausreicht. • Beenden Sie immer vor dem Flug den Programmiermode.
  • Seite 5: Spezifikation

    Spannung sollte allerdings nie soweit abfallen. Führen Sie nachfolgenden Test zur Prüfung der Stromversorgung durch: Empfohlener Test zur Prüfung der Stromversorgung Für diesen Test benötigen Sie einen Spannungsprüfer. Hierfür eignen sich z. B. die Spektrum Telemetriemodule (TM1000/TM1100). Stecken Sie den Spannungsprüfer oder das Telemetriemodul an einen freien Steckplatz am Empfänger.
  • Seite 6: Antennenpolarisierung

    Antenne im rechten Winkel zu der längeren Antenne des Empfänger ist. Die Antenne des Satellitenempfängers muß mindestens 5,08cm (2 inch) von der Antenne des Empfängers entfernt sein. Der AR7210BX ist kompatibel mit allen DSM2 und DSMX Sendern, auch mit Verwendung des optionalen DSMX Satellitenempfängers. Spektrum AR7210BX an einem Heli der 270er Größe AR7210BX eingebaut in einem 90er Baugröße...
  • Seite 7: Servoanschluss Und Zusatzfunktionen

    Pitchkurve linear von 0% - 100% verlaufen. 5. Stellen Sie nochmals sicher, dass keinerlei Mischer aktiv sind. Einbau des Empfängers Befestigen Sie den Spektrum AR7210BX mit einem der beiliegenden Klebepads an einer vibrationsarmen Stelle des Helikopters, wie z.B. der Kreiselplattform. Die Montageposition muss rechtwinklig zur Hauptrotorwelle sein.
  • Seite 8: Smartsafe Failsafe

    Der Motor sollte abschalten bzw. die Drossel sollte auf Leerlauf gestellt werden. Reichweitentest Führen Sie vor jedem Flug einen Reichweitentest durch. Alle Spektrum DSM2 oder DSMX Sender sind dazu mit einem Reichweitentestsystem ausgestattet. Der Reichweitentest läuft wie folgt ab: 1.
  • Seite 9: Initialisierungsvorgang

    Motorsteller mit BEC verwendet wird ist dieser am Ausgang THRO anzuschließen. 2. Schalten Sie den Empfänger ein. Die LED H AR7210BX mit eingestecktem am Spektrum AR7210BX sowie die LED des Bindestecker Satellitenempfängers (falls verwendet) blinken. Dies signalisiert dass die Empfänger bereit zum binden sind. 3. Stellen Sie den Gassteuerknüppel auf die Motor aus oder Leerlaufposition.
  • Seite 10: Aufrufen Der Einstellmenüs

    Status LED Menü LEDs zeigen Status und Wirkstärke der SAFE® Technologie an Blau Heckkreisel im HeadingLock-Modus 4. Eine der LEDs A bis N leuchtet für 8 Sekunden als Indikator für die Höhe der Wirkstärke des Heckkreisels bzw. der SAFE Technologie auf. A = 0% und N = 100%. ® Aufrufen der Einstellmenüs Aus dem Betriebsmodus heraus (LEDs A bis N aus) kann auf zwei Menüebenen zugegriffen werden —...
  • Seite 11: Wechsel Zum Nächsten Einstellpunkt

    Nur bei den Einstellpunkten D, G, I und J im Setupmenü ist dies nicht der Fall, so dass mechnische Anpassungsarbeiten am Helikopter in Ruhe durchgeführt werden können. ACHTUNG: Fliegen Sie niemals wenn am Spektrum AR7210BX eine der Menüebenen aufgerufen ist. Hier ist der Regelkreis des Systems deaktiviert und die Steuerknüppel haben keine Steuerfunktion.
  • Seite 12: B Ansteuerfrequenz - Taumelscheibenservos

    50Hz* Rot blinkend 65Hz 120Hz Blau blinkend 165Hz Blau 200Hz* Werkseinstellung Drücken Sie den Taster um die Auswahl zu speichern und um zu Einstellpunkt C zu gelangen. Die Daten zu verschiedenen Spektrum Servos können Sie als Übersicht auf spektrumrc.com sehen.
  • Seite 13: D Ansteuerfrequenz - Heckservo

    C Mittenimpuls — Heckservo Die meisten Heckservos arbeiten mit 1520μs (Millisekunden). Es gibt allerdings einige spezielle Heckservos die einen anderen Mittenimpuls verwenden. Wählen Sie die benötigte Pulslänge aus: Status LED Mittenimpuls Benutzerdefiniert (erfordert StudioX Software) Violett 960µs 760µs Blau 1520µs* Werkseinstellung WICHTIG: Sollte bei Einstellpunkt C ein Mittenimpuls gewählt werden, der eine bestimme Ansteuerfrequenz technisch nicht zuläßt, wird diese automatisch bei Einstellpunkt D...
  • Seite 14: E Servowegbegrenzung - Heckservo

    E Servowegbegrenzung — Heckservo Stellen Sie die Servowegbegrenzung so ein, dass der maximal mögliche Steuerweg der Heckschiebehülse oder der maximal mögliche Anstellwinkel der Heckrotorblätter vom Heckservo angesteuert werden kann. Vergewissern Sie sich dabei, dass die Heckrotorblätter in die richtige Richtung angestellt werden, entsprechend der Steuerrichtung am Sender. Sollten die Blätter in die falsche Richtung bewegt werden, drehen Sie die Hecksteuerfunktion in Ihrem Sender über die Servoumpolung (Servo reverse) um.
  • Seite 15: G Mittenposition Der Taumelscheibenservos

    G Mittenposition der Taumelscheibenservos Bei Einstellpunkt G justieren Sie elektronisch die Mittenposition der drei Taumelscheibenservos. Anfangs stehen die angeschlossenen Taumelscheibenservos auf ihrer mechanischen Mittenposition bzw. Referenzposition. Die Status LED ist aus. 1. Setzen Sie die Servohörner so auf, dass der Winkel zum Gestänge möglichst 90° beträgt. 2.
  • Seite 16 H Taumelscheibenmischer 1. Bei Einstellpunkt H wählen Sie die für Ihren Helikopter passende elektronische Taumelscheibenmischung aus bzw. deaktivieren diese, falls Ihr Helikopter über eine mechanische Mischung verfügt. An elektronischen Mischern unterstützt der Ar7210BX Taumelscheiben mit 90°, 120° und 135 - 140° A nlenkung. Zusätzlich lässt sich ein benutzerdefinierter Taumelscheibenmischer erstellen, z. B. um eine virtuelle Taumelscheibenverdrehung zu realisieren.
  • Seite 17: I Laufrichtung Der Taumelscheibenservos

    I Laufrichtung der Taumelscheibenservos Bei Einstellpunkt I werden die Laufrichtungen der einzelnen Taumelscheibenservos festgelegt. Beachten Sie bitte, dass die Laufrichtungen der Steuerfunktionen Roll, Nick und Pitch später über die Funktion für die Servoumpolung (Servo reverse) des Senders eingestellt werden. Diese Funktion beeinflusst aber nicht die Bewegung einzelner Servos! Probieren Sie zuerst die vier möglichen Laufrichtungskombinationen aus und finden Sie die Einstellung, bei der sich die Taumelscheibe wie beschrieben richtig bewegt.
  • Seite 18: J Zyklischer Regelweg

    J Zyklischer Regelweg ACHTUNG: Bewegen Sie am Sender keinen Steuerknüppel wenn Sie zu Einstellpunkt J wechseln. Dies kann zu ungewolltem Flugverhalten führen! 1. Richten Sie den Rotorkopf so aus, dass eines der Rotorblätter parallel zum Heckrohr steht. 2. Montieren Sie dann eine Pitcheinstelllehre an diesem Rotorblatt. Die Taumelscheibe sollte sich in neutraler Position befinden und die Blätter sollten 0°...
  • Seite 19: L Servowegbegrenzung - Taumelscheibe

    WICHTIG: Verwenden Sie während der Einstellung keine Pitchkurven in ihrer Fernsteuerung! Dieser Einstellpunkt dient unter anderem dazu, die Maximalwerte des Pitchsteuerknüppels und die Größe des nutzbare Pitchbereichs für das Regelsystem zu definieren. WICHTIG: Achten Sie darauf, dass die gesteuerte Richtung des Pitchknüppels an der Fernsteuerung das Pitch am Modell in die korrekte Richtung verstellt! Falls dies nicht der Fall ist, verwenden Sie die Servoumpolung für den Pitchkanal in Ihrer Fernsteuerung um die Pitchrichtung umzudrehen, wie schon bei Einstellpunkt I beschrieben.
  • Seite 20: N Drehzahlregler - Betriebsmodus

    • Verbrenner — in diesem Modus wird die Drehzahl eines Verbrennungsmotors geregelt. Dies umfasst Glühzünder- und Benzinmotoren. Der Spektrum AR7210BX steuert das Gasservo an, das am Ausgang [THRO] angesteckt ist und das die Vergaseröffnung kontrolliert. Die Drehzahlinformation wird über einen optischen oder magnetischen Sensor ermittelt, der die Drehzahl beispielsweise von der Kupplungsglocke abgreift.
  • Seite 21: Elektroantrieb - Motorsteller Mit Drehzahlsignal

    Drehzahlsensoren verwendet werden. Leider ist es unmöglich sämtliche Typen auszuprobieren und aufzuzählen. Wenden Sie sich im Zweifel an Ihren Fachhändler um zu erfahren, ob ein bestimmter Sensor in Verbindung dem Spektrum AR7210BX verwendet werden kann. Elektroantrieb — Externer Phasensensor Verbinden Sie die Messleitungen des Phasensensors mit zwei beliebigen Phasen des Elektromotors.
  • Seite 22: Antrieb Mit Verbrennungsmotor

    Antrieb mit Verbrennungsmotor Magnetsensor an Kupplungsglocke Drosselservo Bei Einstellpunkt A wird überprüft, ob (1) der Drehzahlsensor funktioniert, (2) das Signalkabel für die Drehzahl korrekt angeschlossen ist und (3) grundsätzlich ein auswertbares Drehzahlsignal anliegt. ACHTUNG: bei diesem Einstellpunkt ist das Gas freigegeben. Das Gassignal vom Sender wird direkt an den [THRO] Ausgang weitergegeben.
  • Seite 23 5. Bringen Sie den Gassteuerknüppel und die Gastrimmung am Sender in die „Motor aus“ Position und passen Sie auch in diese Richtung den Servoweg an bis der Vergaser komplett geschlossen ist. Falls die Servowege in beide Richtungen sehr stark reduziert werden müssen, ist es empfehlenswert, das Gestänge am Servohebel weiter innen einzuhängen, damit das Servo über einen möglichst weiten Bereich bewegt wird.
  • Seite 24 B Niedrigste Gasposition Bei Einstellpunkt B wird die niedrigste Gasposition festgelegt. ACHTUNG: Der [THRO] Ausgang wird hier direkt vom Gassteuerknüppel angesteuert. Elektromodell 1. Bringen Sie den Gassteuerknüppel in die Position, in welcher der Motor gerade noch nicht anläuft. Wenn die Steuerwege wie bei Einstellpunkt A beschrieben korrekt angepasst wurden bzw.
  • Seite 25: D Einstellung Des Fernsteuersenders

    Drehzahlregler im Modus „Elektro“ Im Modus “Elektro” wird der Motorsteller nicht mehr vom Piloten über den Fernsteuersender kontrolliert, sondern der Spektrum AR7210BX übernimmt die Ansteuerung des Motorstellers. Der Drehzahlregler des AR7210BX lässt den Motor sanft hochlaufen und sorgt dafür, dass die Drehzahl über den ganzen Flug hinweg konstant gehalten wird.
  • Seite 26 100% 100% NORMAL FLIGHT MODE 1 • Motor aus • Drehzahlregler ein • Vorgabe 42% • Gaswert 0% über =1680 U/Min gesamten Bereich Status LED aus Status LED 100% 100% FLIGHT MODE 2 HOLD • Drehzahlregler ein • Drehzahlregler in • Vorgabe 55% Bereitschaft =2200 U/Min...
  • Seite 27 Verbrenner Im Modus Verbrenner kann das Gasservo grundsätzlich vollständig über den Gaskanal der Fernsteuerung angesteuert werden. Wenn der Drehzahlregler zugeschaltet wird, übernimmt dieser die Kontrolle und fährt den Rotor auf die gewünschte Drehzahl hoch (falls sie noch nicht erreicht ist) und sorgt dafür, dass die Drehzahl im Flug entsprechend gehalten wird. Die manuelle Gassteuerung ist vor allem wichtig zum Anlassen des Motors und um den Motor warmlaufen lassen zu können, sowie auch zum Ausschalten des Motors.
  • Seite 28 Gaskurve Zusatzkanal für (Gaskanal) Drehzahlregler FLIGHT MODE 1 • Drehzahlregler ein 100% • Zusatzkanal auf +5.5 = 1800U/Min • Gaskanal muss über 25% bleiben. Vorzugsweise wird einen V-Kurve verwendet, die auch zum Fliegen ohne Drehzahlregelung -100 verwendet werden kann. Status LED Gaskurve Zusatzkanal für (Gaskanal)
  • Seite 29 Drehzahlregelung über Gaskanal Wenn kein separater Steuerkanal für den Drehzahlregler verwendet wird, so werden Gasservo und Drehzahlregler zusammen über den Gaskanal angesteuert. Hierzu wird der Steuerbereich des Gaskanals in zwei Teile aufgeteilt: Unterhalb der Mittenstellung kann das Gasservo manuell über den Gaskanal angesteuert werden. Der Drehzahlregler ist aus und das Servo kann über den gesamten Bereich gesteuert werden kann.
  • Seite 30: E Teilungsfaktor Drehzahlsignal

    Gaskurve (Gaskanal) Drehzahlvorgabe* Status LED Violett 100% 3000 2760 2520 2280 2040 1800 1560 1320 1080 Manuelle Steuerung/ Blau Autorotation Manuelle Steuerung *Die Aufzählung ist nicht abschließend. Zwischenwerte ergeben sich entsprechend. Wenn die Einstellung im Sender abgeschlossen ist und die Status LED beim Umschalten der Flugzustände in den entsprechenden Farben leuchtet, schalten Sie am Sender wieder in die Motor aus Position und drücken Sie den Taster um zu Einstellpunkt E zu gelangen.
  • Seite 31 Verbrennermodell Auch bei Modellen mit Verbrennungsmotor kann die gemessene Drehzahl höher sein als die tatsächliche Drehzahl. Dies ist z. B. der Fall, wenn ein Magnetsensor verbaut ist und mehr als ein Magnetgeber zur Messung der Drehzahl verwendet wird. Hier multipliziert sich die ausgegebene Drehzahl mechanisch bedingt um die Anzahl der Magnete.
  • Seite 32: F G H Teilungsfaktor Getriebeuntersetzung

    F G H Teilungsfaktor Getriebeuntersetzung Der Drehzahlregler des AR7210BX vergleicht die Rotorkopfdrehzahl des Helikopters mit der Vorgabedrehzahl und regelt das Gas entsprechend. Damit die über den Drehzahlsensor ermittelte Motordrehzahl in die Rotorkopfdrehzahl umgerechnet werden kann, muss die Getriebeuntersetzung des Helikopters angegeben werden. Hierfür werden die Einstellpunkte F, G und H verwendet, die in Kombination die Untersetzung angeben.
  • Seite 33: Betrieb Des Drehzahlreglers

    Betrieb des Drehzahlreglers Falls Sie die Einstellung der minimalen Gasposition im Sender aufgrund der vorangehenden Drehzahlreglereinstellung verändert haben, wiederholen Sie bitte die Bindeprozedur wie auf Seite 10 beschrieben. Dadurch wird die SmartSafe™ Position entsprechend angepasst. Stellen Sie wie bei Drehzahlreglermenü Einstellpunkt D beschrieben die Gaskurven oder den Zusatzkanal in den einzelnen Flugphasen so hoch ein, dass die gewünschten Drehzahlen angefahren und eingehalten werden.
  • Seite 34: Drehregler Und Heckkreisel

    Wenn der Heckkreisel im HeadingLock Modus betrieben wird: 1. Bleibt das Heckservo nach einem Steuerbefehl kurz vor den Endstellungen hängen. 2. Reagiert das Servo nicht direkt auf Steuerknüppelbewegungen. 3. Läuft das Servo schon bei kleinsten Steuerbebefehlen bis zur Endposition. ACHTUNG: Demontieren Sie vor dem Erstflug die Haupt- und Heckrotorblätter und lassen den Motor bei allen Geschwindigkeiten laufen.
  • Seite 35 Drehregler 2: Taumelscheibe — Direktanteil Drehen Sie den Regler 2 im Uhrzeigersinn um den Direktanteil zu erhöhen. Der Direktanteil ist der Teil des zyklischen Steuerknüppelsignals der direkt an die Servos gegeben wird. Bei richtiger Einstellung wird das Regelsystem erheblich entlastet und es muss nur noch minimale Steuerkorrekturen ausführen.
  • Seite 36: Wirkstärke Und Betriebsmodus Des Heckkreisels

    Normal-Modus Blau HeadingLock-Modus Die Farbe der Status LED zeigt an, in welchem Betriebsmodus der Heckkreisel des Spektrum AR7210BX derzeit verwendet wird. Die Auswahl hängt davon ab, in welche Richtung der Fahrwerkskanal gesteuert wird. Mittels der gelben LEDs A bis N wird die Höhe der Wirkstärke des Heckkreisels angezeigt, A = 0% bis N=100%.
  • Seite 37 überspringen Einstellpunkt sind, so dass die Einstellung nicht geändert wird. Drücken Sie einfach nur kurz auf den Taster um zum nächsten Einstellpunkt zu springen. ACHTUNG: Fliegen Sie niemals wenn am Spektrum AR7210BX eine der Menüebenen aufgerufen ist. Hier ist der Regelkreis des Systems deaktiviert und die Steuerknüppel haben keine Steuerfunktion.
  • Seite 38 WICHTIG: Im Gegensatz zur Trimmfunktion der meisten Fernsteuersender handelt es sich hier nicht um eine eigenständige Trimmung. Wenn die Servopositionen bei Einstellpunkt A verändert werden, so ändert dies auch die Servopositionen von Setupmenü Einstellpunkt G. Wenn die Trimmung bei Einstellpunkt A gespeichert wurde, kann diese nachträglich nicht mehr rückgängig gemacht werden, außer Sie trimmen manuell wieder entsprechend in die entgegengesetzte Richtung.
  • Seite 39 B Steuerverhalten Unter Einstellpunkt B im Parametermenü können Sie das Steuerverhalten des Helikopters bestimmen. Dies umfasst zum einen die maximale Drehrate des Helikopters und zum anderen, wie sensibel der AR7210BX auf Bewegungen von Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppel im Bereich um die Knüppelmitten reagiert. Die Werkeinstellung ist “Sport”.
  • Seite 40: C Taumelscheibe - Schnellflugstabilität

    C Taumelscheibe — Schnellflugstabilität Fliegen Sie mit dem Helikopter schnell horizontal geradeaus und steuern Sie dabei ruckartig Pitch. Der Heli sollte im Steig- und Sinkflug seine horizontale Fluglage beibehalten. Wenn dabei die Spitze des Helikopters leicht nach oben und unten ausbricht („Delfinbewegung“), erhöhen Sie den Wert unter Einstellpunkt C.
  • Seite 41 Um den optimalen Wert zu ermittlen, stellen Sie auf die Option “niedrig” und erfliegen Sie zuerst die maximal mögliche Wirkstärke des Heckkreisels, S. 37. Erhöhen Sie dann den Wert für die Drehratenkonsistenz am Spektrum AR7210BX schrittweise, bis die Drehrate perfekt eingehalten wird.
  • Seite 42: E Totzone Der Steuerknüppel

    E Totzone der Steuerknüppel Die Totzone ist ein kleiner Bereich um die Mittelstellung der Steuerknüppel herum, in dem der AR7210BX nicht auf Bewegungen der Steuerknüppel reagiert. Falls die Steuerknüppel nach einer Bewegung nicht exakt auf die Nullposition zurückstellen kann so verhindert werden, dass der Helikopter ungewollt dreht, obwohl die Steuerknüppel nicht bewegt werden.
  • Seite 43: F Heckkreisel - Drehmomentausgleich

    F Heckkreisel — Drehmomentausgleich Durch den Drehmomentausgleich wird ein Steuerausschlag auf den Heckrotor gegeben, sobald eine Drehmomentänderung stattfindet. Dies geschieht noch bevor das Heckkreiselsystem überhaupt eine Bewegung bemerkt. Durch diese Vorsteuerung wird das Heckregelsystem entlastet und die Performance wird vor allem bei Helikoptern mit unzureichender Heckleistung oder extremem Drehmoment (gut motorisierte Elektrohelikopter) verbessert.
  • Seite 44: G Taumelscheibe -Zyklisches Ansprechverhalten

    G Taumelscheibe —Zyklisches Ansprechverhalten Mit Einstellpunkt G lässt sich einstellen wie aggressiv der AR7210BX auf zyklische Steuerbefehle (Roll und Nick) anspricht. Erhöhen Sie das Ansprechverhalten um das für Flybarlesssysteme übliche gleichmäßig, lineare und roboterartige Steuergefühl zu reduzieren und es dem eines Helikopters mit Paddelrotorebene anzunähern. In der Werkseinstellung steht das Ansprechverhalten auf “Normal”.
  • Seite 45 H Taumelscheibe — Pitch Boost Pitch boost kann vor allem im 3D-Kunstflug hilfreich sein, wenn sehr schnelle Pitchwechsel für bestimmte Flugmanöver notwendig sind. Hier wird zusätzliches Pitch gegeben, wenn man den Pitchsteuerknüppel schnell betätigt. Der maximal eingestellte Pitchwert (Setupmenü Einstellpunkt K) wird dabei jedoch nie überschritten. Tasten Sie sich von der „niedrigen“...
  • Seite 46: I Drehzahlregler - Ansprechverhalten

    I Drehzahlregler — Ansprechverhalten Wenn der interne Drehzahlregler “deaktiviert” ist, können die nachfolgenden Einstellpunkte I, J, und K durch wiederholt kurzen Tastendruck übersprungen werden. Mit Einstellpunkt I kann das Ansprechverhalten des internen Drehzahlreglers verändert werden. Es bestimmt wie schnell und heftig der Drehzahlregler auf Drehzahländerungen reagiert.
  • Seite 47: J Drehzahlregler - Geschwindigkeit Sanftanlauf

    J Drehzahlregler — Geschwindigkeit Sanftanlauf Beim Aktivieren der Drehzahlregelung gibt das System nicht schlagartig Gas, sondern fährt die Rotorkopfdrehzahl langsam hoch bis die gewünschte Vorgabedrehzahl erreicht ist. Einstellpunkt J bestimmt, wie schnell dieser Sanftanlauf beim erstmaligen Einschalten des Drehzahlreglers stattfindet. Die Geschwindigkeit wird dabei angegeben in Umdrehungen, um wieviel die Rotordrehzahl pro Sekunde erhöht wird.
  • Seite 48: K Drehzahlregler - Änderungsgeschwindigkeit

    K Drehzahlregler — Änderungsgeschwindigkeit Wenn der Drehzahlregler aktiv ist und von einer niedrigeren in eine höhere Drehzahlvorwahl geschaltet wird, wird die Drehzahl schrittweise erhöht. Die Geschwindigkeit wird bei Einstellpunkt K vorgegeben. Sie bestimmt auch, wie schnell die Drehzahl nach Abbruch eines Autorotationsmanövers wieder hochgefahren wird, da die Geschwindigkeit des Sanftanlaufs in diesem Fall möglicherweise zu langsam sein wird.
  • Seite 49: Safe ® Technologie

    SAFE TECHNOLOGIE ® Der Begriff SAFE Technologie beschreibt ganz allgemein die Funktion des künstlichen ® Horizonts, unabhängig von einem bestimmten Betriebsmodus wie z.B. „Rettungsmodus“ oder „Schwebeflugtrainer“. Die SAFE Technologie kann über Einstellpunkt L im Parametermenü aktiviert oder ® deaktiviert werden, indem einer der vorgegebenen Betriebsmodi ausgewählt wird oder kein Modus gewählt wird.
  • Seite 50: Rettungsmodus Mit Pitchkontrolle

    Rettungsmodus Diese Funktion eignet sich als klassische Rettungsfunktion, falls der Pilot die Orientierung verliert und den Heli vor einem Absturz bewahren möchte. Er muss in einem solchen Fall lediglich den/die Steuerknüppel für Roll und Nick loslassen und die SAFE Technologie über ®...
  • Seite 51: Modus Mit Pitchkontrolle

    3D - Modus mit Pitchkontrolle Der 3D – Modus mit Pitchkontrolle bietet dieselbe Funktionalität wie der 3D - Modus. Zusätzlich übernimmt hier die SAFE Technologie auch die kollektive Pitchfunktion. Nach ® Erreichen der stabilen Lage steuert die SAFE Technologie positiv oder negativ Pitch, ®...
  • Seite 52: Menü Für Die Funktionszuweisungen

    über den Gaskanal gesteuert werden soll. Die Zusatzkanäle werden im Menü für die Funktionszuweisungen wie folgt zugewiesen: 1. Drücken und halten Sie den Taster am Spektrum AR7210BX und schalten Sie ihn ein. Menü LED A wird sofort blinken. Die Status LED wird entweder...
  • Seite 53 EINSATZ DER SAFE TECHNOLOGIE ® Wenn die SAFE Technologie durch Auswahl einer der fünf Betriebsmodi bei Parametermenü ® Einstellpunkt L aktiviert wurde, kann sie im Flug über einen Schalter oder Taster am Fernsteuersender ein- und ausgeschaltet werden. Der Schalter/Taster steuert dabei den Steuerkanal an, der im Menü...
  • Seite 54 blinken, während die Status LED leuchtet. Die SAFE Technologie ist dann ausgeschaltet. ® Hier ist es egal, wie groß der Steuerausschlag ist, da nur das Vorzeichen des Ausschlags dafür entscheidend ist, ob die SAFE Technologie an oder aus sein soll. ®...
  • Seite 55 FUNKTIONSKONTROLLE Beim Ein- und Ausschalten der SAFE Technologie sollten sie anhand der Ansteuerung der ® Taumelscheibe einen unmittelbaren Einfluss sehen können: Wenn die SAFE Technologie an ist, ® versucht der AR7210BX einer Neigung des Helikopters zur Seite dauerhaft entgegen zu steuern. Die Taumelscheibe neigt sich entgegen dem Kippwinkel und steht stets annähernd waagrecht zum Boden, wenn der Heli nicht allzu stark gekippt ist.
  • Seite 56 Bei einem Betriebsmodus mit Pitchausgleich (Parametermenü Einstellpunkt L) wird bei eingeschalteter SAFE Technologie neben den zyklischen Steuerkorrekturen auch positiv oder ® negativ Pitch gesteuert, sobald sich der Heli der horizontalen Lage nähert. Der Pilot kann dabei zusätzliches Pitch in dieselbe Richtung geben, nicht aber in die Gegenrichtung. Prüfen Sie, ob dies korrekt funktioniert und ob die Steuerrichtungen stimmen.
  • Seite 57 Feineinstellung der SAFE® Technologie Die Größe des Steuerausschlags des Schaltkanals für die SAFE Technologie bestimmt ® die Wirkstärke der SAFE Technologie. Dies beeinflusst wie schnell und heftig der ® Helikopter bei Eingreifen der SAFE Technologie in die Neutrallage gedreht wird. Ist Ihnen ®...
  • Seite 58 Mit Parametermenü Einstellpunkt A können zwei verschiedene Trimmungen vorgenommen werden: Die Trimmung der Servomittenpositionen und die Trimmung des Stabilisierungswinkels der SAFE Technologie. Abhängig davon, ob die SAFE ® ® Technologie eingeschaltet ist oder nicht, werden entweder der künstliche Horizont oder die Servos getrimmt.
  • Seite 59 PARAMETERMENÜ (Menü LED schnell blinkend) violett blau violett blau blinkend blinkend blinkend Servomittenpositionen / Steuerknüppel für Roll und Nick. Langer Tastendruck speichert Heckposition. Reset mit Hecksteuerküppel. Trimmodus über AttitudeControl Trimmung AttitudeControl Schaltergeber wählen. Steuerverhalten Benutzerdef normal sport* extrem Sender Taumelscheibe Benutzerdef sehr niedrig niedrig...
  • Seite 60: Einstellmöglichkeiten

    EINSTELLMÖGLICHKEITEN Menü LEDs: Wirkstärke Heckkreisel = 0% bis = 100% Wirkstärke SAFE® Technologie = “aus” bis = 100% erscheint nur bei Änderung und nach Initialisierung Taster: —gedrückt halten bis LED A dauerhaft leuchtet für Setupmenü Status LED Heckkreisel —kurz drücken bis LED A blau = HeadingLock-Modus blinkt für Parametermenü...
  • Seite 61: Garantie Und Service Informationen

    Garantie und Service Informationen WARNUNG Ein ferngesteuertes Modell ist kein Spielzeug. Es kann, wenn es falsch eingesetzt wird, zu erheblichen Verletzungen bei Lebewesen und Beschädigungen an Sachgütern führen. Betreiben Sie Ihr RC-Modell nur auf freien Plätzen und beachten Sie alle Hinweise der Bedienungsanleitung des Modells wie auch der Fernsteuerung.
  • Seite 62 Wenn Sie als Käufer nicht bereit sind, diese Bestimmungen im Zusammenhang mit der Benutzung des Produktes zu akzeptieren, werden Sie gebeten, dass Produkt in unbenutztem Zustand in der Originalverpackung vollständig bei dem Verkäufer zurückzugeben. SICHERHEITSHINWEISE Dieses ist ein hochwertiges Hobby Produkt und kein Spielzeug. Es muss mit Vorsicht und Umsicht eingesetzt werden und erfordert einige mechanische wie auch mentale Fähigkeiten.
  • Seite 63: Garantie Und Service Kontaktinformationen

    Garantie und service Kontaktinformationen Land des Horizon Hobby E-Mail Adresse/Telefon Adresse Kauf Horizon Technischer Service Christian-Junge-Straße 1 service@horizonhobby.de Deutschland +49 (0) 4121 2655 100 25337 Elmshorn Sales: Horizon Hobby GmbH EU Konformitätserklärung Horizon LLC erklärt hiermit, dass dieses Produkt konform zu den essentiellen Anforderungen der R&TTE, EMC Direktive, LVD Direktive. Eine Kopie der Konformitätserklärung ist online unter folgender Adresse verfügbar : http://www.horizonhobby.com/content/support-render-compliance.
  • Seite 64 © 2015 Horizon Hobby, LLC. DSM, DSM2, DSMX and SmartSafe are trademarks or registered trademarks of Horizon Hobby, LLC. The Spektrum trademark is used with permission of Bachmann Industries, Inc. BEASTX and StudioX are registered trademarks of Markus Schaack and are used with permission. The Spektrum AR7210BX employs technology exclusively licensed to Horizon Hobby, LLC.

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