Qualität Der Mess-Signale (Mess-Rauschen, Niederfrequente Störungen); Überschwingen - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Qualität der Mess-Signale (Mess-Rauschen, niederfrequente Störungen)
Das Optimierungsergebnis kann durch Mess-Rauschen oder durch niederfrequente
Störungen beeinträchtigt worden sein. Beachten Sie hierbei folgendes:
● Innerhalb einer Rauschperiode sollte der Istwert mindestens zwei Mal abgetastet werden.
● Hochfrequente Störungen können nicht mehr durch einen Softwarebaustein weggefiltert
Bild 7-7
● Bei niederfrequenten Störungen kann man davon ausgehen, dass die Abtastzeit der
Überschwingen
In folgenden Situationen kann Überschwingen auftreten:
Tabelle 7- 5 Ursachen/Abhilfen bei Überschwingen
Situation
Optimierung
sende
Optimierung
in Phase 7
Regelbetrieb PI-Regler und mit PFAC_SP = 1.0 für
Temperaturregler FM 355-2
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03
Das Rauschmaß sollte 5% der Nutzsignaländerung nicht übersteigen.
werden. Diese sollten bereits im Messwertaufnehmer gefiltert worden sein, um den
sogenannten Aliasing-Effekt zu verhindern.
Aliasing-Effekt bei zu großer Abtastzeit
FM 355-2 genügend klein ist. Andererseits muss dann die FM 355-2 durch ein großes
Intervall der Mittelwertfilterung sich ein gleichmäßiges Messsignal erzeugen. Eine
Mittelwertfilterung muss sich dabei über mindestens zwei Rauschperioden erstrecken.
Intern im Baustein entstehen somit schnell größere Abtastzeiten, so dass die Genauigkeit
der Optimierung beeinträchtigt wird. Eine genügend große Genauigkeit ist bei mindestens
40 Rauschperioden bis zum Wendepunkt sichergestellt. Mögliche Maßnahme bei
Wiederholung des Versuchs: erhöhen von TUN_DLMN/TUN_CLMN.
Anregung durch zu starke

Stellwertänderung im Vergleich zum
Sollwertsprung (siehe oben)
PI-Regler durch PID_ON = FALSE

aktiviert
Es wurden zunächst sanftere
Reglerparameter ermittelt (Streckentyp III),
die zu einem Überschwingen in Phase 7
führen können.
Streckentyp I
7.13 Fehlerbilder und Abhilfemaßnahmen
Ursache
Regleroptimierung
Abhilfe
Sollwertsprung erhöhen oder

Stellwertsprung verringern
Wenn der Prozess einen PID-

Regler zulässt, starten Sie die
Optimierung mit PID_ON = TRUE.
-
Wenn der Prozess einen PID-Regler
zulässt, starten Sie die Optimierung
mit PID_ON = TRUE.
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