Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 110

Regleroptimierung
7.13 Fehlerbilder und Abhilfemaßnahmen
In folgendem Bild ist das Überschwingen des Istwertes bei zu starker Anregung (Streckentyp
III) dargestellt:
Bild 7-6 Überschwingen des Istwerts bei zu starker Anregung
Bei typischen Temperaturstrecken ist ein Abbruch kurz vor Erreichen des Wendepunkts
unkritisch bezüglich der Reglerparameter.
Falls Sie den Versuch wiederholen, reduzieren Sie TUN_DLMN/TUN_CLMN oder erhöhen
Sie den Sollwertsprung.
Prinzip: Der Optimierungs-Stellwert muss zum Sollwertsprung passen.
Schätzfehler bei Verzugszeit oder Ordnung
Die Verzugszeit (STATUS_H/C = 2x1xx, 2x2xx oder 2x3xx) oder die Ordnung (STATUS_H/C
= 21xxx oder 22xxx) konnten nicht korrekt erfasst werden. Es wird mit einem Schätzwert
weitergearbeitet, der zu nicht optimalen Reglerparametern führen kann.
Wiederholen Sie die Optimierung und achten Sie darauf, dass keine Störungen am Istwert
auftreten.
Hinweis
Der Sonderfall einer reinen PT1-Strecke wird auch durch STATUS_H/C = 2x2xx (TU <
Abtastzeit) signalisiert. Ein Wiederholen des Versuchs ist dann nicht notwendig. Schwächen
Sie die Reglerparameter ab, falls die Regelung schwingt.
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Temperaturregler FM 355-2
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03