Pid-Regelalgorithmus - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Wie regelt die FM 355-2?
6.4 Beschreibung der Regelalgorithmen
6.4.2

PID-Regelalgorithmus

Regelalgorithmus: PID in Parallelstruktur
Im Zyklus der projektierten Abtastzeit wird die Stellgröße des Reglers aus der Regeldifferenz
im PID-Stellungsalgorithmus errechnet. Der Regler ist in reiner Parallelstruktur ausgeführt.
Der Proportional-, Integral- oder Differentialanteil kann jeweils einzeln abgeschaltet werden.
Beim Integral- und Differentialanteil geschieht dies, indem die jeweiligen Parameter TI bzw.
TD zu Null gesetzt werden.
Bild 6-8
Störgrößenaufschaltung:
Dem Ausgangssignal des Reglers kann zusätzlich eine Störgröße DISV aufgeschaltet
werden.
Abschwächung des P-Anteils bei Sollwertveränderungen
Um Überschwingen beim Istwert oder zu starke Ausschläge bei der Stellgröße zu
vermeiden, können Sie den P-Anteil über den Parameter Proportionalfaktor bei
Sollwertänderungen (PFAC_SP) abschwächen. Über PFAC_SP können Sie zwischen 0.0
und 1.0 kontinuierlich wählen, wie stark der P-Anteil bei Sollwertänderungen wirken soll:
● PFAC_SP=1.0: P-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
● PFAC_SP=0.0: P-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
In der FM355-2 gibt es zwei Möglichkeiten die Geschwindigkeit einer Sollwertänderung zu
begrenzen:
● Rampe einschalten (> 0.0 s)
● Faktor für Sollwertänderung < 1.0
Verwenden sie nur eine der beiden Begrenzungen. Wenn beide Begrenzungen gleichzeitig
aktiviert werden, dann tritt bei einem Sollwertsprung eine Stellgrößenänderung invers zur
Sollwertänderung auf (Sprungantwort).
Besonderheiten beim Schrittregler
Ein Wert von PFAC_SP < 1.0 kann das Überschwingen reduzieren, falls die Motorstellzeit
MTR_TM klein gegenüber der Ausgleichszeit TA ist und das Verhältnis TU/TA < 0.2 ist.
Erreicht MTR_TM 20 % von TA, ist nur noch eine geringe Verbesserung zu erzielen.
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Regelalgorithmus der FM 355-2 (Parallelstruktur)
Temperaturregler FM 355-2
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03