Manuelle Nachoptimierung Im Regelbetrieb - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Regleroptimierung

7.14 Manuelle Nachoptimierung im Regelbetrieb

7.14 Manuelle Nachoptimierung im Regelbetrieb
Einleitung
Um ein überschwingfreies Führungsverhalten zu erreichen, können Sie nachfolgend
beschriebene Maßnahmen ergreifen:
Regelzone anpassen
Bei der Optimierung wird eine Regelzonenbreite CON_ZONE von der FM 355-2 ermittelt und
bei passendem Streckentyp (Streckentyp I und II) und PID-Regler aktiviert: CONZ_ON =
TRUE. Sie können im Regelbetrieb die Regelzone ändern oder ganz abschalten (mit
CONZ_ON = FALSE).
Keine Regelzone für Streckentyp III, PI-Regler, Schrittregler
Aktivieren Sie die Regelzone bei Strecken höherer Ordnung (Streckentyp III), bringt dies in
der Regel keinen Vorteil, da die Regelzone dann größer ist als der mit 100 % Stellgröße
erzielbare Regelbereich. Auch ein Aktivieren der Regelzone für PI-Regler bringt keinen
Vorteil.
Hinweis
Stellen Sie vor dem manuellen Einschalten der Regelzone sicher, dass die
Regelzonenbreite nicht zu klein eingestellt ist. Bei zu klein eingestellter Regelzonenbreite
treten nämlich Schwingungen im Verlauf der Stellgröße und des Istwerts auf.
Führungsverhalten mit PFAC_SP kontinuierlich abschwächen
Die Regelzone ist die dynamisch beste Möglichkeit, ein überschwingfreies
Führungsverhalten zu erzielen. Nutzen Sie diese wo immer möglich, also bei PID-Reglern
für Streckentyp I und II.
Bei PI-Reglern, Streckentyp III oder Sollwertsprüngen innerhalb der Regelzone können Sie
das Führungsverhalten mit dem Parameter PFAC_SP abschwächen. Dieser Parameter legt
fest, zu welchem Anteil der P-Anteil bei Sollwertsprüngen wirksam wird.
PFAC_SP wird unabhängig vom Streckentyp durch die Optimierung auf 0.8 voreingestellt;
Sie können den Wert anschließend verändern. Um das Überschwingen bei
Sollwertsprüngen (bei sonst korrekten Reglerparametern) auf etwa 2% zu begrenzen, sind
folgende Werte für PFAC_SP ausreichend:
PI
PID
112
Streckentyp I
Typische Temperaturstrecke
0.8
0.6
Streckentyp II
Übergangsbereich
0.82
0.75
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03
Streckentyp III
Temperaturstrecke höherer
Ordnung
0.8
0.96
Temperaturregler FM 355-2