Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 114

Regleroptimierung
7.14 Manuelle Nachoptimierung im Regelbetrieb
Nachfolgende Tabelle zeigt - für PFAC_SP = 1.0, 0.8 und 0.0 - das jeweilige
Überschwingen des Istwertes bei einem Sollwertsprung von 0 auf 60:
PFAC_SP
1.0
0.8
0.0
Hinweis
In allen drei Fällen hat die Stellgröße die Begrenzung nicht erreicht. Bei Erreichen der
Grenze würde sich das prozentuale Überschwingen verringern.
Regelparameter dämpfen
Treten im geschlossenen Regelkreis Schwingungen auf oder sind Überschwinger nach
Sollwertsprüngen vorhanden, können Sie die Reglerverstärkung GAIN zurückdrehen (z. B.
auf 80% des ursprünglichen Werts) und die Integrationszeit TI vergrößern (z. B. auf 150%
des ursprünglichen Werts). Wird die analoge Stellgröße des kontinuierlichen Reglers mit
einem Impulsformer in binäre Stellsignale gewandelt, können durch Quantisierungseffekte
kleine Dauerschwingungen auftreten. Sie können diese durch Vergrößern der Totzone
DEADB_W eliminieren.
Regelparameter ändern
Wenn Sie Ihre Reglerparameter ändern wollen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Speichern Sie die aktuellen Parameter mit SAVE_PAR.
2. Ändern Sie die Parameter.
3. Testen Sie das Regelverhalten.
Falls die neuen Parameter schlechter sein sollten als die alten, stellen Sie mit UNDO_PAR
die alten Parameter wieder ein.
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kein P-Anteil in der Rückführung; ungedämpftes
Führungsverhalten
P-Anteil zu 20% in der Rückführung; optimales
Führungsverhalten
P-Anteil komplett in Rückführung; zu stark gedämpft, lange
Einschwingzeit
Kommentar
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03
Überschwingen
32%
2%
-
Temperaturregler FM 355-2