Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 190

Beispiele
13.4 Anwendungsbeispiel für die FM 355-2 S (Schrittregler)
Die angegebenen Regelparameter wurden durch Optimierung ermittelt (TUN_DLMN = 80
und Sollwertsprung von 0 auf 90). Führen Sie nun diese Optimierung durch.
Hinweis
Wenn Sie die Optimierung durchführen, werden Sie bei jedem Versuch etwas andere Werte
für die Reglerparameter erhalten. Dies liegt daran, dass der Zeittakt des Weckalarm-OBs
(z. B. 100 ms) und die Zykluszeit der FM 355-2 (z. B. 100.5 ms) nie genau übereinstimmen.
Das Prozessmodell auf der CPU liefert daher keinen glatten Istwertverlauf für die
Optimierung auf der FM 355-2.
Das Regelverhalten können Sie anschließend durch Sollwertsprünge und Aufschalten von
Störungen (Parameter DISV beim DB_PROC_S) testen. Testen Sie auch die Auswirkung
des Parameters PFAC_SP: Wenn Sie z.B. PFAC_SP von 0.8 auf 1.0 erhöhen, wird sich das
Überschwingen erhöhen.
Denken Sie bitte daran, zum Ändern von Parametern über den FMT_PID auch LOAD_PAR =
TRUE zu setzen.
Hinweis
Im Kurvenschreiber wird die simulierte Stellungsrückmeldung vom Prozessmodell angezeigt.
Sie dient zur besseren Veranschaulichung des Beispiels, ist aber in der Realität bei einem
Schrittregler ohne Stellungsrückmeldung nicht vorhanden.
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Temperaturregler FM 355-2
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03