Pi-Regelung - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Wie regelt die FM 355-2?
6.4 Beschreibung der Regelalgorithmen
P-Regelung
Beim P-Regler sind der I- und der D-Anteil abgeschaltet. Das bedeutet, dass bei
Regeldifferenz ER = 0 auch die Stellgröße = 0 ist. Soll ein Arbeitspunkt ≠0, also ein
Zahlenwert für die Stellgröße bei Regeldifferenz 0 eingestellt werden, ist dies über den
Arbeitspunkt möglich:
● Arbeitspunkt automatisch: Der Arbeitspunkt wird bei der Hand-Automatik-Umschaltung
● Arbeitspunkt nicht automatisch: Sie können den Arbeitspunkt parametrieren.
● Beispiel: Arbeitspunkt AP = 5% ergibt eine Stellgröße von 5% bei Regeldifferenz ER = 0.

PI-Regelung

Beim PI-Regler ist der D-Anteil abgeschaltet (TD=0.0). Ein PI-Regler verstellt über den I-
Anteil die Ausgangsgröße so lange, bis die Regeldifferenz ER = 0 geworden ist. Das gilt
jedoch nur, wenn die Ausgangsgröße dabei die Grenzen des Stellbereiches nicht
überschreitet. Werden die Stellwertbegrenzungen überschritten, behält der I-Anteil den an
der Grenze erreichten Wert bei (Anti-Reset-Windup).
Bild 6-12
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vom Regler auf die aktuelle (Hand-)Stellgröße gesetzt.
Bild 6-10 P-Regler mit Arbeitspunkteinstellung über I-Glied
Bild 6-11 Sprungantwort des P-Reglers
Sprungantwort des PI-Reglers
Temperaturregler FM 355-2
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03