Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 118

Regleroptimierung
7.16 Reglerparameter speichern und zurückladen
Wechsel zwischen PI- und PID-Parametern
Nach einer Optimierung werden sowohl PI- wie auch PID-Parameter auf der FM355-2
gespeichert. Das Laden dieser Parametersätze erfolgt durch Setzen von LOAD_PID in der
Struktur OP des FB FMT_PID. Ist PID_ON in der Struktur PAR = TRUE, wird der PID-
Parametersatz in die wirksamen Reglerparameter kopiert, sonst der PI-Parametersatz. Nach
Ende der Aktion wird LOAD_PID vom FMT_PID zurückgesetzt. Der Wert von PID_ON bleibt
natürlich erhalten, da es sich nicht um einen Bedienparameter handelt.
Wenn Sie wissen wollen, welche Werte sich im PI- bzw. PID-Parametersatz befinden,
können Sie diese über den FB FMT_TUN mittels READ_OUT = TRUE auslesen:
Reglerverstärkung
Integrationszeit
Differenzierzeit
Hinweis
Beachten Sie Folgendes:
 Die Reglerparameter werden mit UNDO_PAR oder LOAD_PID nur dann
 Damit ist der Fall berücksichtigt, dass noch keine Optimierung durchgeführt wurde bzw.
 D_F, PFAC_SP werden durch die Optimierung voreingestellt. Sie können anschließend
 Die Regelzone wird bei LOAD_PID immer neu berechnet (CON_ZONE = 250/GAIN bzw.
Stoßfreie Umschaltung bei LOAD_PID und UNDO_PAR
Die Umschaltung erfolgt so, dass die Summe aus P- und I-Anteil gleich bleiben. Beim
Umschalten von PID nach PI bewirkt dies einen Stellgrößensprung, weil der D-Anteil
wegfällt. Das Umschalten von PI nach PID erfolgt zunächst stoßfrei. Nach einigen Zyklen
kommt es jedoch durch den D-Anteil zu einer schnellen Änderung.
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zurückgeschrieben, wenn die Reglerverstärkung (SAV_GAIN, PID_GAIN oder PI_GAIN)
ungleich Null ist:
PID-Parameter fehlen. War z.B. PID_ON = TRUE und PID_GAIN = 0.0, werden PID_ON
auf FALSE gesetzt und die PI-Parameter kopiert.
vom Anwender modifiziert werden. LOAD_PID verändert diese Parameter nicht.
375/GAIN falls RATIOFAC <> 0.0), auch wenn CONZ_ON = FALSE.
PI-Parametersatz
PI_GAIN
PI_TI
0.0
PID-Parametersatz
PID_GAIN
PID_TI
PID_TD
Temperaturregler FM 355-2
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03