Anwendungsbereich - Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung

Regleroptimierung

7.3 Anwendungsbereich

7.3 Anwendungsbereich
Einschwingverhalten
Der Prozess muss ein stabiles, verzugsbehaftetes, asymptotisches Einschwingverhalten
zeigen.
Nach einem Sprung der Stellgröße muss der Istwert in einen stationären Zustand
übergehen. Ausgeschlossen sind damit Prozesse, die schon ohne Regelung ein
oszillatorisches Verhalten zeigen, sowie Regelstrecken ohne Ausgleich (Integrator in der
Regelstrecke).
Linearität und Arbeitsbereich
Der Prozess muss ein lineares Verhalten über dem Arbeitsbereich zeigen. Ein nichtlineares
Verhalten tritt z. B. bei einem Wechsel eines Aggregatszustandes auf. Die Optimierung
muss in einem linearen Teil des Arbeitsbereiches stattfinden.
Das heißt, dass sowohl für die Optimierung als auch für den normalen Regelungsbetrieb
nichtlineare Effekte innerhalb dieses Arbeitsbereichs vernachlässigbar klein sein müssen.
Allerdings ist es möglich, beim Wechsel des Arbeitspunkts den Prozess neu zu optimieren,
wenn die Optimierung wieder in einer kleinen Umgebung des neuen Arbeitspunkts
durchgeführt wird und während der Optimierung die Nichtlinearität nicht durchfahren wird.
Wenn bestimmte statische Nichtlinearitäten (z. B. Ventilkennlinien) bekannt sind, ist es in
jedem Fall sinnvoll, sie vorab mit einem Polygonzug zu kompensieren, um das
Prozessverhalten zu linearisieren.
Störeinflüsse bei Temperaturprozessen
Störeinflüsse wie die Wärmeübertragung an benachbarten Zonen dürfen den
Gesamttemperaturprozess nicht zu stark beeinflussen. Z. B. müssen bei der Optimierung
von Zonen eines Extruders alle Zonen gleichzeitig aufgeheizt werden.
Bzgl. Messrauschen und niederfrequente Störungen siehe Kapitel "Fehlerbilder und
Abhilfemaßnahmen (Seite 109)".
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Temperaturregler FM 355-2
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E00142770-03