Anwendungsbeispiel - Siemens SIMATIC RF200 IO-Link Systemhandbuch

Inbetriebnahme und Parametrierung

5.5 Anwendungsbeispiel

5.5 Anwendungsbeispiel
Im nachfolgenden Beispiel wird ein Transponder MDS D124 mit einer einfachen Schleife und
einem RF2X0 IO-Link Reader in Modus 2 komplett gelesen. Die gültigen, gelesenen Daten
werden in einem globalen Datenbaustein gespeichert.
Tabelle 5- 1 Programmierbeispiel
Programmcode
//Wenn kein Transponder im Feld, dann springe zur Error-Auswertung
U "ANW";
SPBN ende;
//Die Leseschleife nur einmal durchlaufen
U "Once_flag";
SPB ende;
//Wenn ein Fehler auftritt, Fehlerzähler erhöhen
U "Error";
SPB erro;
//Neuer Lesebefehl, wenn <Ready-Bit> gesetzt und kein <Fehler>
U "Done";
SPBN ende;
//Ist die Adresse <Lese-Befehl> = <Lese-Quittung>?
//Adresse 10 ist eingestellt (siehe HW-Konfiguration)
L "PAE_Status";
UW W#16#2;
L B#16#2;
==I ;
U( ;
L "PAA_Adr_L";
L "PAE_Adr_L";
==I ;
) ;
SPB adre;
SPA Lese;
//Daten an aktueller Transponderadresse in Daten-DB speichern
adre: L "PAE_Adr_L";
SLD 3;
T "lwa";
L "PAE_Data";
AUF "FC1Daten";
T DBD ["lwa"];
L "PAE_Adr_L";
+ B#16#4;
T "FC1Daten".dbadresse;
//Neuer Lesebefehl, wenn <Ready-Bit> gesetzt und kein <Fehler>
Lese: L B#16#2;
T "PAA_CMD";
//Lade die letzte gültige Adresse
L "FC1Daten".dbadresse;
T "PAA_Adr_L";
//Lese-Adresse erhöhen (Adressenbereich 112 Bytes = 70 Hex für MDS D124)
L "FC1Daten".dbadresse;
72
// Lese-Befehl
// = Quittung
//Kommentare
// Anwesenheit (E10.5)
// Schleife einmalig durchlaufen (M2.0)
// Error bit (E10.6)
// => bei Fehler abbrechen
// Ready-Bit (E10.7)
// PAE : CMD
// PAA : Adr-L
// PAE : Adr-L
// gültige Quittung => Daten übernehmen
// => Lesebefehl ausgeben
// PAE : Adr-L
// Erweitern auf 16-Bit Adresse
// Speicher der aktuellen Adresse (MD3)
// PAE : Data(Byte4-7)
// Speicher-DB (DB100)
// gelesene Daten in DB eintragen
// Adresse um 4Byte erhöhen
// neue Lese-Adresse speichern
// Lese-Befehl
// PAA : CMD
// Speicher-DB (DB100.DBB114)
// PAA : Adr-L
// Speicher-DB (DB100.DBB114)
Systemhandbuch, 03/2012, C79000-G8900-C276-01
SIMATIC RF200 IO-Link