Gebersysteme Ohne Drive-Cliq-Schnittstelle; Technische Daten Der Inkrementalgeber; Beschreibung - Siemens SIMOTICS S-1FT7 Projektierungshandbuch

Gebersysteme ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Bei Motoren ohne integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird das analoge Gebersignal erst im
Antriebssystem in ein digitales Signal umgewandelt. Bei diesen Motoren müssen die
Gebersignale bei SINAMICS S110 / S120 über Sensor Modules übertragen werden.
4.1.2.2

Technische Daten der Inkrementalgeber

Beschreibung

Dieser Geber erfasst relative Bewegungen und liefert keine absolute Lageinformation. In
Verbindung mit einer Auswertelogik kann über die enthaltene Referenzmarke ein Nullpunkt
ermittelt werden und von dort die absolute Lage berechnet werden.
Der Geber gibt Sinus- und Cosinussignale aus. Diese können mit einer Auswertelogik
interpoliert werden (i. d. R. 2048-fach) und es kann die Drehrichtung ermittelt werden. Bei
der Ausführung mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ist diese Auswertelogik bereits im Geber
integriert.
Funktion und technische Daten
● Winkelmesssystem für Kommutierung
● Drehzahlistwerterfassung
● Indirektes inkrementelles Messsystem für Lageregelkreis
● Ein Nullimpuls (Referenzmarke) pro Umdrehung
Tabelle 4- 2 Technische Daten Inkrementalgeber
Geber
ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048
S/R mit C- und D-Spur
mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Inkrementalgeber 22 bit Auflösung
4.194.304, geberintern 2048 S/R) +
Kommutierungslage 11 bit
mech. Grenzdrehzahl für alle Inkrementalgeber: 12000 1/min
1) Weitere Geber, welche sich im Antriebssystem SINAMICS wie Inkrementalgeber nutzen lassen, sind die "Absolutwert-
geber Singleturn". Für Neuanwendungen nutzen Sie die neue DQI-Gebergeneration. Nachfolger für IC22DQ ist der Ab-
solutwertgeber Singleturn AS24DQI.
Synchronmotoren S-1FT7
Projektierungshandbuch, 09/2018, A5E45099423A AA
Kurzzeichen
IC2048S/R
1)
IC22DQ
Betriebsspan- max. Stromauf-
nung nahme
5 V ± 5 % 140 mA
24 V 180 mA
Motorkomponenten und Optionen
4.1 Motorkomponenten
A-B-Spur: Auflösung Winkelfehler
inkrementell (sin/cos-
Perioden pro Umdre-
hung)
2048 S/R (1 Vpp) ± 40 "
4.194.304 ± 40 "
(=22 bit)
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