Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Einleitung Zusätzliche Dokumente Für die Projektierung finden Sie weitere Informationen im Internet unter SIZER (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13434) und Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109771710). Zielgruppe Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Planer und Projekteure sowie Maschinenhersteller und Inbetriebnehmer. Vorteile Das Projektierungshandbuch befähigt die Zielgruppe die Regeln und Richtlinien anzuwenden, die bei der Projektierung von Produkten und Systemen beachtet werden müssen.
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Einleitung Hinweise zu Fremderzeugnissen Hinweis Empfehlung von Fremderzeugnissen Dieses Dokument enthält Empfehlungen zu Fremderzeugnissen. Siemens erklärt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können entsprechende Produkte von anderen Herstellern verwenden. Siemens übernimmt keinerlei Garantie für die Eigenschaften von Fremderzeugnissen. Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Siemens respektiert die Datenschutzgrundsätze, insbesondere die Grundsätze der...
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Einleitung Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Inhaltsverzeichnis Einleitung .............................. 3 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................11 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................11 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung ......16 Industrial Security ......................17 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ........... 18 Beschreibung der Motoren ........................19 Highlights und Nutzen ....................... 19 Bestimmungsgemäße Verwendung der Motoren ..............
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Inhaltsverzeichnis Geber ..........................47 Bremse ..........................48 4.2.1 Art der Haltebremse ......................48 4.2.2 Technische Daten ......................49 Sonderoptionen ......................... 52 4.3.1 Ausführung mit erhöhter Beständigkeit gegenüber Chemikalien (Option N16) ....52 4.3.2 Motorleistungsschild aus Metall (Option Q31) ..............52 4.3.3 Kundendaten auf dem Leistungsschild (Option Y84) ............
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
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Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Motoren oder Geräten Unsachgemäße Behandlung von Motoren oder Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein.
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Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Unerkannte Gefahren durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können dazu führen, dass Gefahren unerkannt...
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Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.
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Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzung durch bewegliche und herausgeschleuderte Teile Das Berühren beweglicher Motorenteile oder Abtriebselemente und das Herausschleudern sich lösender Motorteile, z. B. Passfedern, können schwere Verletzungen oder Tod verursachen. • Entfernen oder sichern Sie lose Teile gegen Herausschleudern. •...
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. ACHTUNG Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische Entladung können Funktionsstörungen durch geschädigte Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte verursachen.
Security finden Sie unter: Industrial Security (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG-Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
Beschreibung der Motoren Highlights und Nutzen Übersicht Die Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 sind kompakte und hochdynamische Synchronmotoren für einen breiten Einsatz im Industrieumfeld. Sie zeichnen sich durch hohe Leistungsdichte, Schutzart und Überlastbarkeit aus. Die Motoren sind für den Betrieb ohne externe Kühlung ausgelegt, wobei die Wärme über die Motoroberfläche abgeleitet wird.
(Auslöseschwelle für statische magnetische Felder von 0,5 mT gemäß Richtlinie 2013/35/EU). Wenn Sie Sonderausführungen und Bauvarianten einsetzen wollen, die in technischen Details von den hier beschriebenen Motoren abweichen, nehmen Sie mit Ihrer zuständigen Siemens- Niederlassung Kontakt auf. Wenn Sie Fragen zum bestimmungsgemäßen Gebrauch haben, wenden Sie sich an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung.
Beschreibung der Motoren 2.3 Technische Merkmale und Umgebungsbedingung Typische Anwendungen Die Synchronmotoren 1FT2 haben typischerweise folgende Einsatzgebiete: • Werkzeugmaschinen (z. B. Hilfsachsen, Vorschubantriebe) • Roboter und Handlingsysteme • Verpackungs-, Kunststoff- und Textilmaschinen • Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitungsmaschinen Technische Merkmale und Umgebungsbedingung 2.3.1 Richtlinien und Standards Eingehaltene Normen...
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Die Motorenreihe SIMOTICS fällt nicht in den Geltungsbereich der China Compulsory Certification (CCC). CCC-Negativbescheinigung: CCC-Produktzertifikat (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/93012735) China RoHS Die Motorenreihe SIMOTICS erfüllt die Anforderungen der China RoHS. Weitere Informationen finden Sie unter: China RoHS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109772626) Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Inhalte des Angebots und das Vorhandensein des cUL-Zeichens auf dem Leistungsschild (Typenschild) zu achten! Qualitätssysteme Die Siemens AG verwendet ein Qualitätsmanagementsystem, das die Anforderungen der Normen ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zur Motorenreihe SIMOTICS können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Zertifikate für SIMOTICS-Motoren...
Motorgrundtyps ② (fette Schrift) in der Motorartikelnummer. 2.3.2 Adresse des CE-zugelassenen Herstellers Die CE-Konformitätsbescheinigung wird für die zuständigen Behörden unter der folgenden Adresse zur Verfügung gehalten: Siemens AG Digital Industries Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Deutschland Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120...
Beschreibung der Motoren 2.3 Technische Merkmale und Umgebungsbedingung 2.3.5 Umweltbedingungen Sie können die Umweltbedingungen für den stationären Einsatz an wettergeschützten Orten nach DIN EN 60721-3-3 klassifizieren. 1995-09. Mit Ausnahme der Umwelteinflüsse „Niedrige Lufttemperatur“, „Niedriger Luftdruck“ und „Kondensatbildung“ entspricht der Motor der Klimaklasse 3K4. Tabelle 2- 1 Zulässige Umweltbedingungen für die Motoren auf der Basis von Klimaklasse 3K4 Umwelteinflussgröße...
Beschreibung der Motoren 2.4 Auswahl anhand der Artikelnummer Auswahl anhand der Artikelnummer Die Artikelnummer bezeichnet den Motor mit dem folgenden Aufbau. Bild 2-6 Aufbau der Artikelnummer für 1FT2 Mögliche Kombinationen finden Sie im betreffenden Katalog. Beachten Sie, dass in der Praxis nicht jede theoretische Kombination möglich ist. Beschreibung Stelle der Artikelnummer 7 - 8...
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Beschreibung der Motoren 2.4 Auswahl anhand der Artikelnummer Beschreibung Stelle der Artikelnummer 7 - 8 Wellengeometrie Glatte Welle (ohne Passfedernut) Welle mit Passfeder Glatte Welle, alternatives Wellenende (11 mm x 23 mm), nur bei 1FT2☐03 Glatte Welle, alternatives Wellenende (14 mm x 30 mm), nur bei 1FT2☐04 Geber Absolutwertgeber Singleturn, 22 bit (Encoder AS22DQC) Absolutwertgeber Multiturn, 22 bit + 12 bit (Encoder AM22DQC)
Beschreibung der Motoren 2.5 Angaben auf dem Leistungsschild Angaben auf dem Leistungsschild Das Leistungsschild enthält die Artikelnummer und die technischen Daten des Motors. Bild 2-7 Leistungsschild 1FT2 1 Artikelnummer 12 Schutzart 2 ID-Nr., Seriennummer 13 Bemessungsstrom I 3 Angabe zusätzlicher Optionen als 14 Kühlungsart nach EN 60034-6 Ergänzung der Artikelnummer 4 Stillstandsdrehmoment M...
Mechanische Eigenschaften Kühlung Der 1FT2 ist als selbstgekühlter Motor ausgeführt. Um eine ausreichende Wärmeabfuhr sicherzustellen, benötigt der Motor im eingebauten Zustand an drei Seitenflächen einen Mindestabstand von 100 mm zu benachbarten Bauteilen. • Halten Sie diese Abstände unabhängig von den nachfolgenden Anbauvarianten ein. Thermisch nicht isolierter Aufbau Durch das Ankoppeln des Motors an die Anbaufläche wird ein Teil der Motorverlustleistung über den Flansch abgeführt.
Mechanische Eigenschaften 3.2 Schutzart Thermischer Motorschutz Der Umrichter überwacht die Motortemperatur anhand eines thermischen Motormodells und gibt, bevor der Motor die Maximaltemperatur erreicht, die Warnung „Motorübertemperatur“ aus. Wenn der Motor die maximale Temperatur überschreitet, schaltet der Umrichter den Motor mit der Fehlermeldung „Motor-Übertemperatur“ aus. Wenn die Umgebungstemperatur 40 °C übersteigt, müssen Sie die Umgebungstemperatur am Umrichter einstellen.
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Mechanische Eigenschaften 3.2 Schutzart Lieferbare Schutzarten Die Motoren 1FT2 sind nach EN 60034-5 (IEC 60034-5) in der Schutzart IP64, IP65 oder IP67 lieferbar. Die Angabe der Schutzart finden Sie auf dem Leistungsschild. Die Motoren mit Schutzart IP65 und IP67 haben einen Radialwellendichtring. 1FT2☐03 ...
Mechanische Eigenschaften 3.3 Bauformen Abdichtung der Motorwelle IP64 IP65 IP67 Labyrinthdichtung Radialwellendichtring ohne Ringfeder Radialwellendichtring Keine Feuchtigkeitseinwirkung im Abdichtung des Wellenaustritts gegen Für Getriebeanbau (bei nicht abgedichteten Bereich der Welle und des Spritzwasser bzw. Kühlschmiermittel. Getrieben) zur Abdichtung gegen Öl. Flansches zulässig.
Mechanische Eigenschaften 3.4 Lagerausführungen Lagerausführungen Die Motoren 1FT2 sind mit dauergeschmierten Rillenkugellagern ausgerüstet. Wellenzapfen Die Motoren werden mit zylindrischem Wellenende geliefert. Als Option kann ein Wellenende mit Passfedernut und Passfeder geliefert werden. Der Radialwellendichtring verkürzt das nutzbare Wellenende an 1FT2☐03 und 1FT2☐04 mit Schutzart IP65 und IP67.
Mechanische Eigenschaften 3.6 Radialkräfte und Axialkräfte Radialkräfte und Axialkräfte 3.6.1 Axialkräfte Wenn z. B. schrägverzahnte Zahnräder als Antriebselement verwendet werden, wirkt zusätzlich zur radialen Kraft auch eine axiale Kraft auf die Motorlager. Die folgenden auf das Wellenende wirkenden Axialkräfte sind zulässig. Motor Statische Axialkräfte in N 1FT2☐03...
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Mechanische Eigenschaften 3.6 Radialkräfte und Axialkräfte Angriffspunkt der Radialkräfte am Wellenende Abstand zwischen dem Angriffspunkt der Radialkräfte und dem Flansch in mm Bild 3-1 Kraftangriff am Wellenende DE (A-Seite) Die folgenden Diagramme zeigen die maximal zulässige Radialkraft für die betreffende Motor-Achshöhe.
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Mechanische Eigenschaften 3.6 Radialkräfte und Axialkräfte Radialkraftdiagramm 1FT2x04 Bild 3-3 Maximal zulässige Radialkraft F in einem Abstand von x vom Flansch für eine Lager- Nennlebensdauer von 25000 h. Radialkraftdiagramm 1FT2105 Bild 3-4 Maximal zulässige Radialkraft F in einem Abstand von x vom Flansch für eine Lager- Nennlebensdauer von 25000 h.
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Mechanische Eigenschaften 3.6 Radialkräfte und Axialkräfte Radialkraftdiagramm 1FT2205 Bild 3-5 Maximal zulässige Radialkraft F in einem Abstand von x vom Flansch für eine Lager- Nennlebensdauer von 25000 h. Radialkraftdiagramm 1FT2x06 Bild 3-6 Maximal zulässige Radialkraft F in einem Abstand von x vom Flansch für eine Lager- Nennlebensdauer von 25000 h.
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Mechanische Eigenschaften 3.6 Radialkräfte und Axialkräfte Radialkraftdiagramm 1FT2x08 Bild 3-7 Maximal zulässige Radialkraft F in einem Abstand von x vom Flansch für eine Lager- Nennlebensdauer von 25000 h. Radialkraftdiagramm 1FT2210 Bild 3-8 Maximal zulässige Radialkraft F in einem Abstand von x vom Flansch für eine Lager- Nennlebensdauer von 25000 h.
Mechanische Eigenschaften 3.7 Rundlauf, Koaxialität und Planlauf 3.6.3 Berechnungsbeispiel der Riemenvorspannkraft Hinweis Befolgen Sie gewissenhaft die vom Riemenhersteller bereitgestellten Richtlinien. • Befolgen Sie bei der Projektierung des Motors für Radialkräfte am Wellenende gewissenhaft die vom Riemenhersteller bereitgestellten Richtlinien. • Stellen Sie die Riemenvorspannkraft mit Hilfe geeigneter Messgeräte ein. = 2 •...
Mechanische Eigenschaften 3.8 Wuchten ① Motor ② Motorwelle ③ Messuhr Bild 3-9 Prüfung Rundlauf Tabelle 3- 4 Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche zur Wellenachse (bezogen auf den Zentrierdurchmesser des Befestigungsflansches) Motor Standard (Klasse Normal) 1FT2☐03 0,08 mm 1FT2☐04 1FT2☐05 1FT2☐06 1FT2☐08 0,1 mm 1FT2☐10...
Mechanische Eigenschaften 3.9 Schwingungsverhalten Schwingungsverhalten Schwingstärke Motoren mit Passfedernut werden vom Hersteller mit einem Halbkeil gewuchtet. Das Schwingungsverhalten des Systems am Einsatzort wird durch Ausgangselemente, eingebaute Teile, Abgleich, Installation und äußere Schwingungen beeinflusst. Dies kann die Schwingungswerte des Motors verändern. Die Motoren entsprechen der Schwinggrößenstufe A gemäß...
Mechanische Eigenschaften 3.10 Geräuschemission Die Schwingungswerte dürfen an jeder Messstelle die vorgeschriebenen Grenzwerte nicht überschreiten. ① Lagerschild AS radial ④ Lagerschild BS radial ② Lagerschild AS radial ⑤ Lagerschild BS axial ③ Lagerschild AS axial ⑥ Lagerschild BS radial Bild 3-12 Messpunkte für Schwingungswerte 3.10 Geräuschemission...
Lagers oder des Motors um bis zu 50 %. Instandhaltung und Instandsetzung des Motors kann in autorisierten Siemens Service Centern in aller Welt erfolgen. Kontaktieren Sie Ihren persönlichen Ansprechpartner bei Siemens, wenn Sie diesen Service nutzen wollen. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120...
Motor erforderlichenfalls austauschen. Für Motoren 1FT2☐06 ... 1FT2☐10: Motorlager prüfen und bei Bedarf ersetzen. Instandhaltung und Instandsetzung des Motors können in autorisierten Siemens- Servicezentren in aller Welt stattfinden. Kontaktieren Sie hierzu Ihren persönlichen Siemens Ansprechpartner. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120...
Motorkomponenten und Optionen Geber Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle sind für den Betrieb mit dem SINAMICS- Umrichtersystem ausgelegt. Die Signalübertragung zum Umrichter erfolgt digital. Die Motoren haben ein elektronisches Leistungsschild zur Vereinfachung von Inbetriebsetzung und Diagnose. Motor und Gebersystem werden automatisch erkannt, und alle Motorparameter werden automatisch eingestellt.
Motorkomponenten und Optionen 4.2 Bremse Bremse 4.2.1 Art der Haltebremse Die Art der installierten Haltebremse ist abhängig von der Motorgröße. Art der Motorhaltebremse Federspeicherbremse Permanentmagnetbremse installiert in den Motoren 1FT2☐03 ... 1FT2☐04 1FT2☐05 ... 1FT2☐10 Funktionsweise Die Feder übt eine Zugkraft auf die Die Magnetfeld des Bremsankerscheibe aus.
Motorkomponenten und Optionen 4.2 Bremse WARNUNG Unvorhersehbare Bewegungen der Maschine oder der Anlage durch unzureichende Bremsleistung Wenn Sie die Haltebremse nicht ordnungsgemäß verwenden, z. B. als Betriebsbremse, oder wenn Sie die zulässige Schaltarbeit der Bremse nicht beachten, wird die Bremse einem unzulässig hohen Verschleiß...
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Motorkomponenten und Optionen 4.2 Bremse Motor Haltemomen Dyn. Bemessun Öffnungszeit Schließzeit Maximal Gesamtschal Bremsmome gsstrom zulässige tarbeit Einzelschalta (Lebensdaue bei 120 °C rbeit / Nm / Nm / ms / ms / kJ total Für Federkraftbremse 1FT2☐03 1FT2☐04 Für Permanentmagnetbremse 1FT2☐05 1FT2106 1065...
Motorkomponenten und Optionen 4.2 Bremse Haltemoment M Das Haltemoment M ist das größte zulässige Drehmoment für die geschlossene Bremse im statischen Betrieb ohne Schlupf (Haltefunktion bei Motorstillstand). Die Angabe gilt für den betriebswarmen Zustand (120 °C). Dynamisches Bremsmoment M Das dynamische Bremsmoment M ist das kleinste gemittelte dynamische Bremsmoment, das beim Not-Halt-Betrieb auftreten kann.
Wenn Sie Option N16 bestellen, haben bestimmte 1FT2-Motoren eine erhöhte Beständigkeit gegenüber Chemikalien. Die Motoren, die in dieser spezifischen Ausführung verfügbar sind, werden unter Product Notification SIMOTICS S mit Option N16 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/58657336) aufgeführt. Weitere Kenndaten des Motors mit Option N16 • 4-Schicht-Lackierung • Vernickelte Anschlüsse Motoranwendungen Typische Anwendungen für diese Ausführungen sind beispielsweise in Anlagen und...
Motorkomponenten und Optionen 4.3 Sonderoptionen 4.3.3 Kundendaten auf dem Leistungsschild (Option Y84) Die Option Y84 ermöglicht den Aufdruck der Kundendaten auf dem Motorleistungsschild. Bei elektronischer Bestellung können Sie bei Auswahl von Option Y84 den erforderlichen Text eingeben. Hinweis Der erforderliche Text darf max. 20 Zeichen enthalten. Weitere Zeichen werden abgeschnitten.
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Motorkomponenten und Optionen 4.3 Sonderoptionen Ein Anschluss mit Gewinde M5 wird am Leistungsstecker bereitgestellt. Bei Lieferung ist das Gewinde M5 mit einer Innensechskantschraube mit Flachkopf verschlossen und mit FluidD abgedichtet. Das FluidD bleibt zähflüssig und härtet nicht aus. Bei Bedarf können Sie das FluidD mit einem trockenen, faserfreien Tuch entfernen, möglicherweise mit etwas Ethylalkohol (Spiritus).
• Technische Daten des Systems • Kennlinien • Aussagen zu Netzrückwirkungen • Aufbauinformationen der Antriebs- und Steuerungskomponenten • Energiebetrachtungen der projektierten Antriebssysteme Weitere Informationen finden Sie zum Herunterladen im Internet unter SIZER (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13434). Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Benutzerfreundlichkeit und durchgängige Verwendung der Vorteile des TIA Portals als einheitliche Arbeitsumgebung für PLC, HMI und Antriebe optimiert. Das Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive ist kostenlos im Internet verfügbar unter Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109771710). Startdrive kann auch direkt auf DVD bestellt werden: Tabelle 5- 1 Artikel-Nr.
Konfiguration 5.2 Projektierungsverfahren Genereller Ablauf einer Projektierung Grundlage für das Projektieren ist die Funktionsbeschreibung der Maschine. Das Festlegen der Komponenten ist an physikalische Abhängigkeiten gebunden und wird üblicherweise in folgenden Schritten durchgeführt: Tabelle 5- 2 Ablauf einer Projektierung Schritt Beschreibung der Projektierungstätigkeit Art des Antriebs klären Siehe nachfolgende...
Konfiguration 5.2 Projektierungsverfahren 5.2.2 Randbedingungen festlegen und in die Automatisierung einbinden Berücksichtigen Sie Folgendes bei der Projektierung: • Die Netzform beim Einsatz bestimmter Motortypen und/oder Netzfilter • Die Bemessungswerte des Motors • Die Umgebungstemperaturen und die Aufstellhöhe der Motoren und Antriebskomponenten •...
Konfiguration 5.2 Projektierungsverfahren Vorgehensweise 1. Bestimmen Sie den Lastfall, der von der Anwendung vorgegeben wird. Für verschiedene Lastfälle verwenden Sie unterschiedliche Kennlinien. Folgende Betriebsfälle sind definiert: – Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer – Freies Lastspiel 2. Bestimmen Sie die charakteristischen Arbeitspunkte von Drehmoment und Drehzahl des Motors für den definierten Lastfall.
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Konfiguration 5.2 Projektierungsverfahren Vorgehensweise 1. Projektieren Sie eine Grundlast für den stationären Arbeitspunkt. Das Grundlast- Drehmoment muss unterhalb der S1-Kennlinie liegen. 2. Für kurzzeitige Überlastfälle (z. B. beim Anfahren) legen Sie eine Überlast aus. Berechnen Sie den Überlaststrom bezogen auf das geforderte Überlastmoment. Das Überlastmoment muss unterhalb der M_max-Kennlinie liegen.
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Konfiguration 5.2 Projektierungsverfahren Freies Lastspiel Ein freies Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmoments über die Zeit fest. Drehzahl Taktzeit, Zykluszeit Drehmoment Δt Zeitintervall Zeit Bild 5-4 Beispiel für freies Lastspiel Vorgehensweise Ermitteln Sie das benötigte Motormoment wie folgt: 1.
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Konfiguration 5.2 Projektierungsverfahren Für das Motormoment in einem Zeitabschnitt Δt gilt: Die Motordrehzahl beträgt: Das effektive Moment ergibt sich zu: Die mittlere Motordrehzahl berechnet sich zu: Trägheitsmoment Motor Trägheitsmoment Getriebe Trägheitsmoment Last Last Lastdrehzahl Last Getriebeübersetzung η Getriebewirkungsgrad Lastmoment Last Reibmoment Taktzeit, Zykluszeit A;...
Konfiguration 5.2 Projektierungsverfahren Das effektive Drehmoment M muss unterhalb der S1-Kennlinie liegen. Das maximale Drehmoment M ergibt sich während des Beschleunigungsvorgangs. M muss unterhalb der Spannungsgrenzkennlinie liegen. Zusammenfassend stellt sich die Auslegung wie folgt dar. M_max Kurve des maximalen Drehmoments S1-Kennlinie = M M_eff effektives Drehmoment...
Konfiguration 5.3 Abtriebskupplung Abtriebskupplung ACHTUNG Motorschäden durch umlaufende Kräfte Abtriebskupplungen, besonders steife Faltenbalgkupplungen können umlaufende Kräfte auf die Welle ausüben. Diese Kräfte können Lagerbewegungen hervorrufen und dadurch Motorschäden verursachen. • Umlaufende Kräfte sind unzulässig. Zur Erzielung optimaler Ausgangseigenschaften empfehlen wir ROTEX GS-Kupplungen von Ⓡ...
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Konfiguration 5.4 Bremswiderstand (Ankerkurzschlussbremsung) ACHTUNG Zerstörung des Umrichters bei falschem Schalten des Ankerkurzschlussschützes Durch falsches Schalten des Ankerkurzschlussschützes können die Schützkontakte abbrennen und den Umrichter zerstören. • Programmieren Sie den Umrichter so, dass die Impulslöschung gegeben und ausgeführt wird, bevor ein Ankerkurzschlussschütz ein- bzw. ausgeschaltet wird. Bei Servomotoren mit eingebauter Haltebremse können Sie mit der Haltebremse ein zusätzliches Bremsmoment erzeugen.
Konfiguration 5.4 Bremswiderstand (Ankerkurzschlussbremsung) 5.4.2 Auslegung der Bauleistung von Bremswiderständen Bemessungsleistung ACHTUNG Zerstörung der Bremswiderstände Ein Abbremsvorgang von der Bemessungsdrehzahl ist max. alle 2 Minuten zulässig, sonst werden die Widerstände zerstört. • Halten Sie einen zeitlichen Abstand von mindestens 2 Minuten oder länger zwischen Bremsvorgängen ein.
Konfiguration 5.4 Bremswiderstand (Ankerkurzschlussbremsung) Hinweis Beim Ermitteln des Auslaufweges müssen Sie die Reibung der mechanischen Übertragungselemente (als Zuschlag in M einrechnen) und die Schaltverzugszeiten der Schütze berücksichtigen. Montieren Sie zum Vermeiden von Antriebsschäden mechanische Stoßfänger am Ende des absoluten Verfahrbereichs der Maschinenachsen. Ankerkurzschlussbremsung mit externem Bremswiderstand ohne externen Bremswiderstand...
Konfiguration 5.4 Bremswiderstand (Ankerkurzschlussbremsung) 5.4.3 Auslegung der Bremswiderstände Mit der Auslegung wird eine optimale Bremszeit erreicht. In den Tabellen sind auch die sich einstellenden Bremsdrehmomente aufgeführt. Die Daten gelten für Abbremsvorgänge von Bemessungsdrehzahl und Trägheitsmoment J Fremd Wird aus einer anderen Drehzahl abgebremst, so kann die Bremszeit nicht proportional heruntergerechnet werden.
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Konfiguration 5.4 Bremswiderstand (Ankerkurzschlussbremsung) Tabelle 5- 3 Widerstandsbremsung für 1FT2 Motorausführung Bremswider Mittleres Bremsmoment Maximales Effektiver Bremsstrom stand, Bremsmome ohne externen mit externem ohne mit externem extern externen Bremswidersta Bremswiderstand Bremswiderst / Ω / Nm br max ) / Nm Bremswiderst br eff / Nm...
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Konfiguration 5.4 Bremswiderstand (Ankerkurzschlussbremsung) Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Technische Daten und Kennlinien Erklärungen Zulässiger Betriebsbereich Der zulässige Betriebsbereich des Motors ist thermisch, mechanisch und elektromagnetisch begrenzt. Die Angaben in den Motordaten und Kennlinien gelten für eine Umgebungstemperatur bis 40 °C. Die im Motor entstehenden Verluste (stromabhängige Verluste, Eisenverluste, Reibungsverluste) erwärmen den Motor.
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Technische Daten und Kennlinien 6.1 Erklärungen Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Konfiguration (Seite 55)". ACHTUNG Beschädigung des Motors durch Überhitzung Dauerbetrieb im Bereich oberhalb der S1-Kennlinie führt zu Überhitzung und Beschädigung des Motors. • Betreiben Sie den Motor innerhalb der Werte der S1-Kennlinie. -Kennlinie Die M -Kennlinie ②...
Technische Daten und Kennlinien 6.1 Erklärungen Umrichterausgangsspannungen Jedes Drehmoment-Drehzahl-Diagramm enthält verschiedene Kennlinien für unterschiedliche Umrichterausgangsspannungen. Antriebssystem Einspeisemodul Netzspannung Zwischenkreisspa Ausgangsspan nnung nung Netz SINAMICS S120 400 V 600 V 425 V 3 AC 380 V bis 480 V 480 V 720 V 510 V BLM/SLM...
Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module/Leistungsleitung Die Wicklungsausführung eines Motors bestimmt die Lage der natürlichen Spannungsgrenzkennlinie ① und legt damit die Grenze des Arbeitsbereichs fest. Motoren mit einem größeren Kennbuchstaben für die Wicklung lassen einen größeren Drehzahlbereich im S1- und Überlastbetrieb zu. Diese Motoren benötigen aber für das gleiche Drehmoment einen höheren Strom.
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Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module/Leistungsleitung SINAMICS S120 Booksize Motor Module, Zwischenkreisspannung DC 510 V bis DC 720 V, Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V Beispiel für eine Artikelnummer für ein SINAMICS Motor Module Die folgende Tabelle nennt die Optionen, die für das SINAMICS Motor Module gewählt werden können.
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Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module/Leistungsleitung Motordaten Kombination mit Motor Module SINAMICS S120 Booksize Typ C/D Artikelnummer Trägheitsmo Stillstandsdreh Stillstandsdrehmoment Artikel-Nr. für Bemessungsstrom / ment moment / max. / max. Drehmoment in S120 Booksize Typ max. Strom für Drehmoment Kombination mit S120 S120 Booksize Typ...
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Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module/Leistungsleitung Motordaten Kombination mit Power Modules SINAMICS S120 Combi Artikelnummer Trägheitsmome Stillstandsdr Stillstandsdrehmoment / max. Drehmoment in Kombination mit ehmoment / S120 Combi max. / kg cm / Nm 0 Inv max Inv Drehmomen = 9 A = 9 A...
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MOTION-CONNECT 800 PLUS Leitung ohne Bremsadern Leitung mit Bremsadern (auch für Motoren ohne Bremse nutzbar) Längenschlüssel ..Weitere Informationen zum Längenschlüssel finden Sie im Kapitel „MOTION-CONNECT Verbindungstechnik“ von Katalog NC 82 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746977). Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.2 1FT2104-5AF Drehstrom-Servomotor 1FT2104-5AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 6700 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 0,56 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 0,65 Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.5 1FT2105-4AH Drehstrom-Servomotor 1FT2105-4AH Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 9000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 1,71 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 2,55 Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.6 1FT2105-6AF Drehstrom-Servomotor 1FT2105-6AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 6000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 2,65 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br Gewicht...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.7 1FT2106-3AF Drehstrom-Servomotor 1FT2106-3AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 8000 max Inv Maximales Drehmoment 24,5 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br Gewicht...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.8 1FT2106-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2106-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 10,7 Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 7800 max Inv Maximales Drehmoment 32,5 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.9 1FT2106-6AF Drehstrom-Servomotor 1FT2106-6AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,3 Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 7600 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 10,4 Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.3 1FT2204-6AF Drehstrom-Servomotor 1FT2204-6AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 7600 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 1,61 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 1,69 Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.5 1FT2205-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2205-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 6200 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 15,1 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br Gewicht...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.6 1FT2206-2AF Drehstrom-Servomotor 1FT2206-2AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 6800 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 17,8 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br Gewicht...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.7 1FT2206-2AH Drehstrom-Servomotor 1FT2206-2AH Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 8000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 22,5 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br Gewicht...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.9 1FT2206-4AH Drehstrom-Servomotor 1FT2206-4AH Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 8000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 15,1 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 16,8 Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.10 1FT2208-3AC Drehstrom-Servomotor 1FT2208-3AC Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 4100 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 29,5 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 29,6 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.11 1FT2208-3AF Drehstrom-Servomotor 1FT2208-3AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,9 Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 5600 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 26,5 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.13 1FT2208-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2208-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 5500 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 38,8 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 44,4 Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.16 1FT2210-3AC Drehstrom-Servomotor 1FT2210-3AC Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 4400 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 88,8 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 94,8 Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.18 1FT2210-4AB Drehstrom-Servomotor 1FT2210-4AB Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,8 Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 2500 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 43,5 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.19 1FT2210-4AC Drehstrom-Servomotor 1FT2210-4AC Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 3300 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br Gewicht...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.20 1FT2210-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2210-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 22,5 Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 4900 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br Gewicht...
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.21 1FT2210-5AC Drehstrom-Servomotor 1FT2210-5AC Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 22,5 Max. zulässige Drehzahl (am Umrichter) 4000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot Br Gewicht...
Technische Daten und Kennlinien 6.4 Derating-Faktoren Derating-Faktoren Die spezifischen Kennlinien in Kapitel "Datenblätter und Kenndaten (Seite 79)" beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 40 °C und eine Aufstellhöhe bis 1000 m über NN. Bei Umgebungstemperaturen > 40 °C oder Aufstellhöhen > 1000 m über NN müssen Sie die zulässige S1-Kennlinie im Hinblick auf Drehzahl und Drehmoment reduzieren: Tabelle 6- 2 Derating von Drehzahl und Drehmoment in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und...
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Technische Daten und Kennlinien 6.4 Derating-Faktoren Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Vorbereitung zur Anwendung Transportieren Hinweis Halten Sie die länderspezifischen Vorschriften für den Transport von Motoren ein. Voraussetzung • Benutzen Sie für den Transport und die Montage geeignete Lastaufnahmemittel. • Heben Sie den Motor nicht am Kupplungsstecker an. • Transportieren Sie den Motor vorsichtig. Vorgehen Heben und Transportieren mit Hebeschlingen Sie können den Motor mit Hebeschlingen anheben und transportieren.
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Vorbereitung zur Anwendung 7.1 Transportieren Heben und Transportieren des Motors mit Ringschrauben Bei den Motoren 1FT2☐10 können Sie zum Heben und Transportieren Ringschrauben und eine Hebetraverse verwenden. WARNUNG Falsche oder nicht verwendete Anschlagpunkte Durch falsche oder nicht verwendete Anschlagpunkte kann der Motor abstürzen und den Tod, schwere Verletzungen und/oder Sachschäden verursachen.
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Vorbereitung zur Anwendung 7.1 Transportieren 1. Schrauben Sie die Hebeösen (Ringschrauben) in Abhängigkeit von der Lage des Motors beim Transport ein. 2. Hängen Sie die Traverse in die Hebeösen (Ringschrauben) ein. Bild 7-2 Transportieren des Motors mit einer Traverse (Beispiel) 3.
Vorbereitung zur Anwendung 7.2 Lagerung Lagerung Hinweis Lagern Sie den Motor, wenn möglich, in der Originalverpackung. Schützen Sie die freien Wellenenden, Dichtungselemente und Flanschoberflächen mit einer Schutzbeschichtung. ACHTUNG Stillstandsschäden an den Lagern Bei unsachgemäßer Einlagerung besteht z. B. durch Erschütterungen die Gefahr von Lagerstillstandsschäden z.
Vorbereitung zur Anwendung 7.2 Lagerung Langzeiteinlagerung Hinweis Lagerzeit bis zu zwei Jahren Die Lagerzeit wirkt sich auf die Eigenschaften der Rollenlager-Schmierung aus. • Lagern Sie den Motor bis zu zwei Jahre lang bei -15 °C bis 55 °C. Wenn Sie den Motor länger als sechs Monate lagern, stellen Sie sicher, dass der Lagerbereich die folgenden Bedingungen erfüllt.
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Vorbereitung zur Anwendung 7.2 Lagerung Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Elektrischer Anschluss Zulässige Netzformen Die Motoren sind in Kombination mit dem Antriebssystem generell für den Betrieb an TN- und TT-Netzen mit geerdetem Sternpunkt und an IT-Netzen zugelassen. Bei Betrieb an IT-Netzen muss das Auftreten eines ersten Fehlers zwischen einem aktiven Teil und Erde durch eine Überwachungseinrichtung gemeldet werden.
• Passen Sie die Anschlussleitungen der Verwendungsart sowie den auftretenden Spannungen und Stromstärken an. • Verwenden Sie konfektionierte Leitungen von SIEMENS (nicht im Lieferumfang). Diese Leitungen verringern den Montageaufwand und erhöhen die Betriebssicherheit. • Das Innere des Steckers muss sauber und frei von Leitungsresten und Feuchtigkeit sein.
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen Die Strombelastbarkeit PVC/PUR-isolierter Kupferleitungen ist für die Verlegearten B1, B2 und C unter Dauerbetriebsbedingungen in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C angegeben. Für andere Umgebungstemperaturen müssen die Werte mit den Faktoren aus der Tabelle "Derating-Faktoren"...
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Drehbarkeit der Leistungssteckverbinder und Signalsteckverbinder Tabelle 8- 3 Drehbereich des Leistungssteckverbinders ① Motor Steckergröße des Winkel Winkel Zeichnung Leistungssteckverbi α α' nders ① 1FT2☐03 1FT2☐04 1FT2☐05 1FT2☐06 1FT2☐08 1FT2☐10 Tabelle 8- 4 Drehbereich des Signalsteckverbinders ② Motor Steckergröße des Winkel...
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung 8.3.2 Leistungsanschluss Aufbau der Leistungssteckverbinder Der 1FT2 ist je nach Baugröße und Bemessungsleistung mit den folgenden Leistungssteckverbindern ausgestattet. Rundstecker M17 Rundstecker M23 Rundstecker M40 Bremsenanschluss 24 V: "+" = BD1+; "-" = BD2- Die Leistungssteckverbinder können in einem bestimmten Bereich verdreht werden. Genaue Informationen zur Ausrüstung der Motoren und den Verdrehwinkeln finden Sie im Kapitel "Drehen des Steckverbinders am Motor (Seite 119)".
8.3 Systemeinbindung 8.3.4 Anschließen an einen Umrichter 8.3.4.1 Auswahl und Anschluss der Leitungen • Verwenden Sie konfektionierte MOTION-CONNECT -Leitungen von SIEMENS oder geschirmte Verbindungsleitungen. • Konfektionierte MOTION-CONNECT -Leitungen verringern den Montageaufwand und erhöhen die Betriebssicherheit. Hinweis Das aus möglichst vielen Einzelleitern aufgebaute Schirmgeflecht muss eine gute elektrische Leitfähigkeit besitzen.
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Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Anschlussbild für den Anschluss des Motors 1FT2 an Power Module S120 und Motor Module Booksize und Compact mit MOTION-CONNECT -Leitung Für Steckergröße M17 ① SPEED-CONNECT-Steckverbinder, Größe M17 ② Klemme für den Leitungsschirm ③ Leitungsschirm ④ Anschlussbild U;...
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Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Für Steckergröße M23 ① SPEED-CONNECT-Steckverbinder, Größe M23 ② Klemme für den Leitungsschirm ③ Leitungsschirm ④ Anschlussbild U; V; W = Leistungsleitungen, 1,5 mm , jede Leitung mit eigenem Schirm BD1+ und BD2- = Bremsleitung ohne Beschriftung, 1,5 mm , gemeinsamer Schirm PE = Schutzleiter ⑤...
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Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Für Steckergröße M40 ① SPEED-CONNECT-Steckverbinder, Größe M40 ② Klemme für den Leitungsschirm ③ Leitungsschirm ④ Anschlussbild U; V; W = Leistungsleitungen, 1,5 mm , jede Leitung mit eigenem Schirm BD1+ und BD2- = Bremsleitung ohne Beschriftung, 1,5 mm , gemeinsamer Schirm PE = Schutzleiter ⑤...
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Anschlussbild für den Anschluss der Signalleitung für Motor 1FT2 an den S120 Der Anschluss erfolgt an einer Signalleitung mit Steckverbinder M17, 10-polig und RJ45- Steckverbinder. ① Rundstecker M17, 10-polig ④ Kontaktbelegung des Rundsteckers M17, 10- polig ②...
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Vorgehensweise Herstellen einer SPEED-CONNECT-Verbindung Hinweis • Schrauben Sie den Stecker nur von Hand fest. • Verwenden Sie keine Schraubenschlüssel oder ähnliche Werkzeuge. 1. Stellen Sie sicher, dass die Überwurfmutter des SPEED-CONNECT-Steckers bis zum Anschlag in Richtung des „open“-Pfeils gedreht wird. 2.
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Lösen einer SPEED-CONNECT-Verbindung 1. Drehen Sie die Überwurfmutter des SPEED-CONNECT-Steckers bis zum Anschlag in die „open“-Richtung. Die Dreiecke an der Oberseite der Stecker müssen einander gegenüber liegen. 2. Ziehen Sie den Stecker ab. Hinweis Ziehen Sie am Stecker und nicht am Kabel. Sie haben die SPEED-CONNECT-Verbindung gelöst.
Montagepläne/Maßblätter Maßzeichnung 1FT2, Achshöhe 40 Alle Maße in mm. ① Option mit Wellendichtring (IP65 und IP67) ② Option Welle mit Passfeder SIMOTICS S-1FT2 Motorbaulänge Wellenende Achshöhe 40 Ohne Welle ∅19 x 40 Welle ∅14 x 30 Bremse Bremse (für IP64 und glatte...
Montagepläne/Maßblätter 9.2 Maßzeichnung 1FT2, Achshöhe 48 Maßzeichnung 1FT2, Achshöhe 48 Alle Maße in mm. ① Option Welle mit Passfeder SIMOTICS S-1FT2 Motorbaulänge Achshöhe 48 Ohne Bremse Mit Bremse 1FT2205-2 1FT2205-4 Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Montagepläne/Maßblätter 9.3 Maßzeichnung 1FT2, Achshöhe 52 Maßzeichnung 1FT2, Achshöhe 52 Alle Maße in mm. ① Option Welle mit Passfeder SIMOTICS S-1FT2 Motorbaulänge Achshöhe 52 Ohne Bremse Mit Bremse 1FT2105-4 1FT2105-6 Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Montagepläne/Maßblätter 9.5 Maßzeichnung 1FT2, Achshöhe 80 Maßzeichnung 1FT2, Achshöhe 80 Alle Maße in mm. ① Option Welle mit Passfeder SIMOTICS S-1FT2 Motorbaulänge Achshöhe 80 Ohne Bremse Mit Bremse 1FT2208-3 1FT2208-4 1FT2208-5 Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Montagepläne/Maßblätter 9.6 Maßzeichnung 1FT2, Achshöhe 100 Maßzeichnung 1FT2, Achshöhe 100 Alle Maße in mm. ① Option Welle mit Passfeder SIMOTICS S-1FT2 Motorbaulänge Leistungsstecker Achshöhe 100 Ohne Mit Bremse Größe Höhe Bremse 1FT2210-3 1FT2210-4 1FT2210-5 Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
(http://siemens.de/dt- konfigurator): Aktualität von Maßzeichnungen Hinweis Änderung von Maschinenmaßen Die Siemens AG behält sich vor, Maschinenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Deshalb können Maßzeichnungen an Aktualität verlieren. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
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Montagepläne/Maßblätter 9.6 Maßzeichnung 1FT2, Achshöhe 100 Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA...
Glossar Bemessungsmoment M Thermisch zulässiges dauerhaftes Drehmoment im S1-Betrieb bei Motor- Bemessungsdrehzahl. Bemessungsdrehzahl n Der charakteristische Drehzahlbereich für den Motor ist im Drehzahl-Drehmoment-Diagramm durch die Bemessungsdrehzahl festgelegt. Bemessungsstrom I Effektiver Motorstrangstrom zur Erzeugung des spezifischen Bemessungsdrehmoments. Spezifikation des Effektivwertes eines sinusförmigen Stroms. Antriebsseite = Antriebsseite des Motors Maximales Drehmoment M Drehmoment, das bei maximal zulässigem Strom erzeugt wird.
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Glossar Nicht-Antriebsseite = Nicht-Antriebsseite des Motors Stillstandsdrehmoment M Thermische Drehmomentbegrenzung im Stillstand des Motors entsprechend der thermischen Klasse des Motors. M ist immer ≥ Bemessungsdrehmoment M Stillstandsstrom I Motorstrangstrom zur Erzeugung des spezifischen Stillstandsdrehmoments (M • I Spezifikation des Effektivwertes eines sinusförmigen Stroms. Thermische Zeitkonstante T Beschreibt den Temperaturanstieg des Motorgehäuses bei sprungartiger Erhöhung der Motorbelastung auf zulässiges S1-Drehmoment.