Inhaltsverzeichnis
Werbung
13
Hinweis
Während freigegebenem Technologieregler gilt:
Beim Ausschalten mit AUS1, AUS3 und bei Impulssperre wird Bit 10 und 11 gleichzeitig auf 1 gesetzt, weil der
Reglerausgang durch interne Begrenzungen festgelegt ist.
p2350
Freigabe PID Autotuning / PID Autotuning
Zugriffsstufe: 2
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min:
0
Beschreibung:
Aktiviert die Function Zur automatischen Abstimmung des PID-Reglers.
Wert:
0:
1:
2:
3:
4:
Abhängigkeit:
Aktiv, wenn der PID-Regler freigegeben ist (siehe P2200).
Hinweis
P2350 = 1
Dies ist die Ziegler-Nichols-Standardabstimmung (ZN-Abstimmung). Hierbei sollte es sich um eine um eine Reaktion
auf einen Schritt handeln.
P2350 = 2
Bei dieser Abstimmung ergibt sich ein geringes Überschwingen (O/S). Sie sollte jedoch schneller als Option 1 sein.
P2350 = 3
Bei dieser Abstimmung ergibt sich ein geringes oder kein Überschwingen. Sie ist jedoch nicht so schnell wie Option
2.
P2350 = 4
Bei dieser Abstimmung werden nur die Werte P und I geändert, und es sollte sich um eine um eine gedämpfte Reaktion
handeln.
Es hängt von der Anwendung ab, welche Option ausgewählt werden sollte. Allgemein gesagt, weist Option 1 eine
gute Reaktion auf. Wenn jedoch eine schnellere Reaktion erforderlich ist, sollte Option 2 ausgewählt werden.
Wenn kein Überschwingen gewünscht wird, sollte Option 3 der Vorzug gegeben werden.
In Fällen, in denen kein D-Anteil gewünscht wird, sollte Option 4 ausgewählt werden.
Das Abstimmverfahren ist für alle Optionen identisch.
Lediglich die P-,I- und D-Werte werden anders berechnet.
Nach Abschluß der automatischen Abstimmung wird dieser Parameter auf Null gesetzt.
p2354
PID Autotuning Überwachungszeit / PID Tuning t_Überw
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min:
60 [s]
Umrichter SINAMICS G120XA
Betriebsanleitung, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205B AA
Technologieregler Begrenzung Freigabe
PID-Autotuning deaktiviert
PID-Autotuning mit ZN-Verfahren
Wie 1 mit kl. Überschwinge
Wie 2 + kl. o. keine Überschw.
PID-Autotuning, nur PI
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max:
4
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max:
65000 [s]
Parameter
7.3 Parameter
Nein
-
Datentyp: Integer16
Dynamischer Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung:
0
Datentyp: Unsigned16
Dynamischer Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung:
240 [s]
625
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
