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Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Antriebssteuerung
Logischer Fehler
Erkennt der Slave einen logischen Fehler innerhalb einer Anfrage, antwortet er mit einer
"Exception Response" an den Master. Dabei setzt der Slave in der Antwort das höchste Bit
im Funktions-Code auf 1. Erhält er z. B. einen nicht unterstützen Funktions-Code vom Master,
so antwortet der Slave mit einer "Exception Response" mit dem Code 01 (Illegal Function
Code).
Tabelle 6-31 Übersicht über die Exception Codes
Exception-
Code
01
02
03
04
Verarbeitungszeit maximal, p2024[0]
Die Slave-Response-Zeit ist die Zeit, in welcher der Modbus-Master eine Antwort auf einen
Request erwartet. Stellen Sie die Slave-Response-Zeit (p2024[0] im Umrichter) im Master und
Slave auf den gleichen Wert ein.
Prozessdaten-Überwachungszeit (Sollwert-Timeout), p2040
Der Modbus gibt "Sollwert-Timeout" (F1910) aus, wenn p2040 > 0 ms eingestellt ist und
innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten abgefragt werden.
Der "Sollwert-Timeout" gilt nur für den Zugriff auf Prozessdaten (40100, 40101, 40110, 40111).
Der "Sollwert-Timeout" wird für Parameterdaten (40200 ... 40522) nicht generiert.
Hinweis
Passen Sie die Zeit (WE = 100ms) abhängig von der Anzahl der Slaves und der am Bus
eingestellten Baudrate an.
6.2.3.11
Applikationsbeispiel
Ein Applikationsbeispiel zu MODBUS RTU finden Sie im Internet:
Kommunikation über die MODBUS Schnittstelle
de/view/35928944)
162
Modbus- Name
Illegal Function Code
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Server Failure
Anmerkung
Ein unbekannter (nicht unterstützter) Funktions-Code wur‐
de an den Slave gesendet.
Eine ungültige Adresse wurde abgefragt.
Ein ungültiger Datenwert wurde erkannt.
Slave hat während der Verarbeitung abgebrochen.
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/
Betriebsanleitung, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205B AA
Umrichter SINAMICS G120XA
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Fehlerbehebung
