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6.2.3.4
Modbus-RTU-Telegramm
Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Der Master stößt immer die
Kommunikation an. Die Slaves senden Daten auf Anforderung des Masters. Kommunikation
von Slave zu Slave ist nicht möglich. Der Umrichter arbeitet immer als Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus-RTU-Telegramms.
Bild 6-14
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.
Umrichter SINAMICS G120XA
Betriebsanleitung, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205B AA
Modbus mit Delay Times
Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Antriebssteuerung
149
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Fehlerbehebung
