Fehlerbehebung - Kollmorgen S700 series Handbuch

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.7 Fehlerbehebung

Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung ver-
antwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Detaillierte Beschreibung von Fehlerursachen und Tipps zur Behebung finden Sie im
Abschnitt "Trouble-Shooting" in der
blemen weiter.
Fehler Mögliche Ursachen
MMI-Meldung:
Kommunikations-
Fehler
Motor dreht nicht
Motor schwingt
Antrieb meldet
Schleppfehler
Überhitzung des
Motors
Antrieb zu weich
Antrieb läuft
rauh
Achse driftet bei
Sollwert=0V
36 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015
falsche Leitung verwendet
Leitung auf falschen Steckplatz am Ser-
voverstärker oder PC gesteckt
falsche PC-Schnittstelle gewählt
Servoverstärker nicht freigegeben
Software nicht freigegeben
Bruch in Sollwertkabel
Motorphasen vertauscht
Bremse nicht gelöst
Antrieb ist mechanisch blockiert
Motorpolzahl nicht korrekt eingestellt
Feedback falsch eingestellt
Verstärkung zu hoch (Drehzahlregler)
Abschirmung Rückführleitung unter-
brochen
AGND nicht verdrahtet
I oder I zu klein eingestellt
rms peak
Sollwertrampe zu groß
I /I zu groß eingestellt
rms peak
Kp (Drehzahlregler) zu klein
Tn (Drehzahlregler) zu groß
ARLPF / ARHPF zu groß
ARLP2 zu groß
Kp (Drehzahlregler) zu groß
Tn (Drehzahlregler) zu klein
ARLPF / ARHPF zu klein
ARLP2 zu klein
Offset bei analoger Sollwertvorgabe
nicht korrekt abgeglichen
AGND nicht mit CNC-GND der Steue-
rung verbunden
Online Hilfe. Unser Kundenservice hilft Ihnen bei Pro-
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
Nullmodem-Leitung verwenden
Leitung auf richtige Steckplätze am
Servoverstärker und am PC stecken
richtige Schnittstellen wählen
Freigabesignal anwenden
Softwareenable geben
Sollwertkabel prüfen
Motorphasensequenz korrigieren
Bremssteuerung prüfen
Mechanik prüfen
Parameter Motorpolzahl korrigieren
Feedback korrekt konfigurieren
Kp (Drehzahlregler) verkleinern
Rückführkabel ersetzen
AGND an CNC-GND anschließen
I oder I
rms
beachten !)
SW-Rampe +/- verkleinern
I /I
rms peak
Kp (Drehzahlregler) vergrößern
Tn (Drehzahlregler), Motordefaultwert
benutzen
ARLPF / ARHPF verkleinern
ARLP2 verkleinern
Kp (Drehzahlregler) verkleinern
Tn (Drehzahlregler), Motordefaultwert
benutzen
ARLPF / ARHPF vergrößern
ARLP2 vergrößern
SW-Offset (Analog I/O) abgleichen
AGND und CNC-GND verbinden
vergrößern(Motordaten
peak
verkleinern