Устранение Ошибок - Kollmorgen S700 series Handbuch

S700 Safety Guide | 5 Русский
5.7 Устранение ошибок
В зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть вызваны раз-
личными причинами.
Подробное описание причин ошибок и рекомендации по их устранению можно найти в
Online
Проблема
Сообщение об
ошибке «Непо-
ладка при
обмене дан-
ными»
Двигатель не вра-
щается
Двигатель виб-
рирует
Привод сооб-
щает о погреш-
ности
запаздывания
Двигатель слиш-
ком сильно нагре-
вается
Недостаточная
жесткость регу-
лирования при-
вода
Привод вра-
щается неровно
Дрейф оси при
уставке = 0 В
172 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015
Help. Наш отдел автоматизации поможет вам в решении проблем.
Возможные причины
Используется неправильный кабель
Кабель вставлен в неправильный
разъем на сервоусилителе или ПК
Выбран неправильный интерфейс ПК
Сервоусилитель не разблокирован
Программное обеспечение не раз-
блокировано
Обрыв сигнального кабеля (отсутствие
уставки)
Перепутаны фазы двигателя
Тормоз не отпущен
Привод механически заблокирован
Число полюсов двигателя установлено
неправильно
Система обратной связи настроена
неправильно
Слишком большой коэфф. усиления
(регулятор частоты вращения)
Экран кабеля обратной связи оборван
Клемма AGND не подключена
Установлено слишком низкое значение
Irms или Ipeak
Уставка темпа разгона / торможения
слишком высокая
Установлено слишком высокое зна-
чение Irms или Ipeak
Коэффициент усиления Kp (регулятор
частоты вращения) слишком мал
Интегральная составляющая Tn (регу-
лятор частоты вращения) слишком
велика
ARLPF / ARHPF слишком высокий
ARLP2 слишком высокий
Коэффициент усиления Kp (регулятор
частоты вращения) слишком велик
Интегральная составляющая Tn (регу-
лятор частоты вращения) слишком
мала
ARLPF / ARHPF слишком низкий
ARLP2 слишком низкий
Смещение аналоговой уставки подо-
гнано неправильно
Клемма AGND не соединена с CNC-
GND
Устранение
Использовать нуль-модемный
кабель
вставить кабель в правильные
разъемы на сервоусилителе и ПК
Выбрать правильный интерфейс
Подать разрешающий сигнал
ENABLE
Подать программное разрешение
Проверить сигнальный кабель
Правильно подключить фазы дви-
гателя
Проверить устройство управ-
ления тормозом
Проверить механическую часть
Установить параметр «полюсов
двигателя»
Правильно настроить обратную
связь
Уменьшить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Заменить кабель обратной связи
Соединить AGND с CNC-GND
Увеличить Irms или Ipeak (Учи-
тывать параметры двигателя!)
Уменьшить темп разгона / тор-
можения
Уменьшить Irms или Ipeak
Увеличить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Установить Tn (регулятор
частоты вращения) по умолчанию
Уменьшить ARLPF / ARHPF
Уменьшить ARLP2
Уменьшить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Установить Tn (регулятор
частоты вращения) по умолчанию
Увеличить ARLPF / ARHPF
Увеличить ARLP2
Подогнать смещение уставки
(аналоговый вход/выход)
Соединить AGND и CNC-GND