Vacon NX Applikationshandbuch Seite 235

PARAMETERBESCHREIBUNGEN
Der PID-Ausgang erhöht sich gemäß dem gegebenen Wert von Parameter 2.1.13 (I-Zeit) jede
Sekunde um 5 Hz (10% der Differenz zwischen Höchst- und Mindestfrequenz), bis der
Fehlerwert 0 beträgt.
Hz
Abb. 27: Funktion des PID-Reglers als I-Regler
BEISPIEL 2
Gegebene Werte:
P2.1.12, P = 100 %
P2.1.13, I-Zeit = 1.00 s
P2.1.14, D-Zeit = 1.00 sMin Freq. = 0 Hz
Fehlerwert (Sollwert – Prozesswert) = ±10 %Max. Freq. = 50 Hz
Wenn der Strom eingeschaltet wird, ermittelt das System die Differenz zwischen dem
Sollwert und dem Prozess-Istwert und beginnt damit, den PID-Ausgang gemäß der I-Zeit
entweder zu erhöhen oder zu senken (falls der Fehlerwert negativ ist). Nachdem die
Differenz zwischen dem Sollwert und dem Prozesswert auf 0 reduziert wurde, wird der
Ausgang um den Betrag gesenkt, der dem Wert von Parameter 2.1.13 entspricht.
Wenn der Fehlerwert negativ ist, reagiert der Frequenzumrichter mit einer entsprechenden
Reduzierung des Ausgangs.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
10%
10%
10%
Fehler = 10 %
1 s
PID-Ausgang
Fehlerwert
10%
I-Teil = 5 Hz/s
I-Teil = 5 Hz/s
I-Teil = 5 Hz/s
I-Teil = 5 Hz/s
I-Teil = 5 Hz/s
VACON · 235
t
9