Flansch-Koordinatensystem - Siemens SINUMERIK 840D sl Sicherheitshinweise

3.3

Flansch-Koordinatensystem

3.3.1 Flansch-Koordinatensystem
In der Standardeinstellung ist die Orientierung des Flansch-Koordinatensystems in N62911
$MC_ROBX_TFLWP_RPY[0-2] ausgerichtet.
Die Verschiebung zwischen Handachse und Flansch wird über das Maschinendatum
$MC_ROBX_TFLWP_POS[0-2] gesetzt.
Bild 3-3
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E45237742A AB
Y
HP
Z Z
HP FL
X
HP
Flansch-Koordinatensystem
X
FL
Y
FL
Koordinatensysteme
3.3 Flansch-Koordinatensystem
X
FL
Y
FL
Z
FL
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