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MICRO-EPSILON colorSENSOR CFO200 Betriebsanleitung Seite 109

Sensorsystem
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Anhang | API-Kommunikation mit Controller (Version 0.7.1)
A 3.5.3.23 /api/sensor/capabilities
GET
Die folgenden Attribute werden ausgeliefert:
Attribut
maximum_samp-
le_rate
tolerances
output_drivers
trigger_sources
output_pin_count
actions
colorspaces
A 3.5.3.24 /api/sensor/colorspaces
GET
Die folgenden Attribute werden ausgeliefert:
Attribut
colorspaces
colorSENSOR CFO
Typ
Inhalt
Ganzzahl
Größte vom Sensor unterstützte Samplerate
Enthält den Typ der Toleranz shape und den Toleranzwert
Objekt
limits.
Array
Enthält eine Liste von unterstützten elektrischen Ausgangsverhalten.
Enthält eine Liste von TriggerSource Objekten mit type, name, und
Array
events Attribut. Die name Attribute der jeweiligen Events können
als Quelle für einen ActionTrigger verwendet werden.
Ganzzahl
Anzahl der Pins des Sensorausgangs
Array
Enthält eine Liste von möglichen Aktionen, die in einem ActionTrig-
ger verwendet werden können.
Array
Liste von Farbraum-Spezifikationen, die einen Farbraum im Ver-
ständnis des Sensors beschreiben. Enthält die space_id zur
Referenzierung (z.B. im DetectionProfile), den name als Namen, und
die axes, die die Achsen und räumliche Ausdehnung beschreiben.
Typ
Inhalt
Objekt
Liefert verfügbare Farbräume zurück.
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Diese Anleitung auch für:

Colorsensor cfo100

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