Optimieren Der Regelkreise; Optimieren Des Stromreglers - Jetter JetMove 600 Softwareanleitung

Jetter AG
5.5

Optimieren der Regelkreise

Die Basisparametrierung muss abgeschlossen sein.
Vorbereitung
1.
OPMODE :
Stellen Sie den OPMODE "1,Drehzahl analog" ein (Bildschirmseite VERSTÄRKER)
2.
SW-Funktion :
Stellen Sie die analoge I/O-Funktion "0,Xsoll=An In 1" ein Bildschirmseite I/O ANALOG)
3. Parameter speichern :
- Klicken Sie auf den Button
- Beantworten Sie die Frage nach RESET VERSTÄRKER mit JA
4. Analog-In1 :
Schließen Sie den Sollwerteingang 1 kurz oder geben Sie 0V vor
5. OSZILLOSKOP :
Kanal1 : n_ist
6. Reversierbetrieb :
Stellen Sie auf der Bildschirmseite OSZILLOSKOP/SERVICE/PARAMETER die Parameter für den Reversierbetrieb auf Werte
ein, die für Ihre Maschine auch bei abgeschaltetem Positionsregelkreis ungefährlich sind (ca. 10% der Enddrehzahl).
Bei der Servicefunktion "Reversierbetrieb" wird der analoge Sollwerteingang
abgeschaltet bzw. der interne Lageregler außer Funktion gesetzt.
Stellen Sie sicher, dass die Alleinfahrt der ausgewählten Achse gefahrlos möglich
ist. Bedienen Sie das ENABLE-Signal des Verstärkers zur Sicherheit mit einem
Zustimmungstaster und stellen Sie die NOT-AUS-Funktion für diese Achse sicher.
5.6

Optimieren des Stromreglers

Bildschirmseite STROMREGLER
1. Bei passender Verstärker-Motor-Kombination ist der Stromregler bereits für fast alle Anwendungen stabil eingestellt.
2. Ipeak :
- Reduzieren Sie Ipeak auf Inenn des Motors (Schutz des Motors)
3. Leistungsversorgung einschalten.
4.
Analogen Sollwert vorgeben :
- Analog-In1 = 0V
5. Enablen Sie nun den Verstärker :
- High-Signal an Enable-Eingang. Im Statusfeld ACHSE steht nun NO SW-EN
- das Kontrollkästchen SW-Enable anklicken. Im Statusfeld ACHSE steht nun ENABLE
Der Motor steht nun drehzahlgeregelt mit n=0 min
höherer Frequenz als 100Hz) setzen Sie sich mit unserer Applikationsabteilung in Verbindung.
Inbetriebnahme-Software
(Bildschirmseite VERSTÄRKER)
Kanal2 : I_ist (Bildschirmseite OSZILLOSKOP)
-1
.Sollte der Stromregler nicht stabil arbeiten (Motor schwingt mit deutlich
07/03
Inbetriebnahmestrategien
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