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Profibusschnittstelle
7.2
Ab Werk ist die Betriebsart DT eingestellt.
Änderungen können über den Profibus-Master durchgeführt werden.
Genutzt wird das Parametrierbyte 26/ Bit 5...7.
- 0 = 000 = DF
- 1 = 001 = DT
- 2 = 010 = DW
- 3 = 011 = DX
- 4 = 100 = DM
Sollen die geänderten Daten in das EEPROM geschrieben werden, setzen Sie im Parametrierbyte 26,
Bit 4 = 1.
7.3
Die Konfiguration der Ein- und Ausgabedaten ist wie folgt wählbar:
Vorgeschrieben
class 1
class 2
Optional
class 1
class 2
7.4
Die vom Sensor gelieferten Positionsdaten sind vorzeichenbehaftet. Über den Parameter SF (scale factor)
kann das Vorzeichen invertiert werden. Die Auflösung wird ebenfalls durch SF bestimmt.
Die Anordnung der Octet in den Telegrammen ist Profibus-konform (big endian), das heißt das MSB (most
significant bit) kommt zuerst und das LSB (least significant bit) zuletzt.
Octet
1...4
optoNCDT ILR 1183
Einstellung der Betriebsarten
Konfigurationsdaten
D1 hex
2 words input consistency
F1 hex
2 words of input data, 2 words of output data for preset value, consistency
D0 hex
im Sensor nicht realisiert
F0 hex
im Sensor nicht realisiert
Zyklischer Datenaustausch – Input (Slave -> Master)
Bit
Type
Output
signed 32
Positionsdaten vom Encoder
Seite 29
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