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Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON optoNCDT ILR 1183
Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON optoNCDT ILR 1183
- Seite 1 Betriebsanleitung optoNCDT ILR 1183 ILR 1183-30 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de...
- Seite 2 MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH Heinkelstraße 2 73066 Uhingen / Deutschland Tel. +49 (0) 7161 / 98872-300 Fax +49 (0) 7161 / 98872-303 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
ID-Nummer ............................... 19 5.4.2 Anschlussbedingungen ........................... 19 5.4.3 GSD-Datei ................................ 19 5.4.4 Slave-Adresse ..............................20 5.4.5 Busabschluss ..............................20 5.4.6 Baudrate ................................20 5.4.7 Segmentlängen ..............................20 5.4.8 Verdrahtung..............................21 SSI-Schnittstelle ............................... 22 Schaltausgänge ............................... 23 Triggereingang ..............................25 optoNCDT ILR 1183... - Seite 4 Switching Point Output 1 / 2 ..........................40 8.2.11 Hysteresis Output 1 / 2 ............................ 40 8.2.12 Diagnostic Interval ............................41 8.2.13 Average ................................41 Funktionsstörungen, Fehlermeldungen .................. 42 Funktionsstörungen ............................42 Fehlermeldungen über Profibus ........................42 Reinigung ..........................44 optoNCDT ILR 1183...
- Seite 5 Haftung für Sachmängel ......................44 Service, Reparatur ........................45 Außerbetriebnahme, Entsorgung .................... 45 Anhang Optionales Zubehör ......................... 46 Werkseinstellungen ........................46 optoNCDT ILR 1183...
- Seite 6 ILR 1183...
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Seite 7: Sicherheit
> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf den Sensor. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors optoNCDT ILR 1183 Seite 7... -
Seite 8: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung
Normen (EN). Die EU-Konformitätserklärung wird gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständige Behörde zur Verfügung gehalten bei MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH Heinkelstraße 2 73066 Uhingen / Deutschland Das Messsystem ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllt die Anforderungen. optoNCDT ILR 1183 Seite 8... -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
- Bei sicherheitsbezogenener Anwendung sind zusätzlich Vorkehrungen für die Sicherheit und zur Scha- densverhütung zu treffen. Bestimmungsgemäßes Umfeld - Schutzart: IP 65 - Betriebstemperatur: -10 bis +50 °C - Lagertemperatur: -20 bis +70 °C - Luftfeuchtigkeit: < 65 % (nicht kondensierend) - Umgebungsdruck: Atmosphärendruck optoNCDT ILR 1183 Seite 9... -
Seite 10: Laserklasse
Für Reparatur und Service sind die Sensoren in jedem Fall an den Hersteller zu senden. Ist das Hinweisschild im angebauten Zustand verdeckt, muss der Anwender selbst für ein zusätzliches Hinweisschild an der Anbaustelle sorgen. optoNCDT ILR 1183 Seite 10... -
Seite 11: Funktionsprinzip, Technische Daten
Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip, Technische Daten Das optoNCDT ILR 1183 ist ein Laser-Distanzmessgerät, welches Entfernungen im Bereich von 0,1 m bis 150 m punktgenau misst. Durch den roten Lasermesspunkt ist das Messziel eindeutig zu identifizieren. Die Reichweite ist abhängig vom Reflexionsvermögen und der Oberflächenbeschaffenheit des Messziels. - Seite 12 Strahldurchmesser <11 mm in 10 m Entfernung Strahldurchmesser <35 mm in 50 m Entfernung Strahldurchmesser <65 mm in 100 m Entfernung Laserdivergenz 0,6 mrad Betriebstemperatur -10 °C … +50 °C Lagertemperatur --20 °C … +70 °C optoNCDT ILR 1183 Seite 12...
- Seite 13 210 mm x 99 mm x 51 mm Gehäusematerial Aluminium-Strangpressprofil pulverbeschichtet Gewicht 980 g 1) Abhängig vom Reflexionsvermögen des Zieles, Fremdlichtbeeinflussung und atmosphärische Bedingungen 2) Statistische Streuung 95 % 3) Sensoreinstellungen erfolgen über diese Schnittstelle optoNCDT ILR 1183 Seite 13...
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Seite 14: Lieferung
Lieferung Lieferung Lieferumfang 1 Sensor optoNCDT ILR 1183-30 1 Betriebsanleitung 1 CD mit GSD-Datei und Betriebsanleitung Optionales Zubehör, separat verpackt: 1 Versorgungs-/Ausgangskabel PC11xx mit 3 m bis 30 m Länge (je nach Bestellung). 1 Profibus IN/OUT-Kabel PBC11xx mit 5 und 10 m 1 Kabelbuchse für Versorgung/SSI... -
Seite 15: Installation Und Montage
Installation und Montage Installation und Montage Der Sensor optoNCDT ILR 1183-30 ist ein optisches System, mit dem im mm-Bereich gemessen wird. Achten Sie deshalb bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung. Sensormontage Der Sensor wird über 4 Schrauben M6 DIN 934 und 2 Nutensteinen in den Montagenuten montiert. Trifft der Laserstrahl nicht senkrecht auf die Objektoberfläche auf, sind Messunsicherheiten nicht auszuschließen. -
Seite 16: Reflektormontage
Positionieren Sie den Sensor in der größten Reichweite zum Reflektor. Prüfen Sie die Mittenlage des Messlasers auf dem Reflektor und stellen Sie diese gegebenenfalls ein. Der Spot muss mit seinem Zentrum über die gesamte Messstrecke immer in der Mitte des Reflektors liegen. optoNCDT ILR 1183 Seite 16... -
Seite 17: Elektrische Anschlüsse
Versorgung/SSI, 12-pol., Typ Binder, Serie 723, M16 Kurzschlüsse. Beschalten von Aus- gängen mit Eingangs- signalen kann den Abb. 6 Steckverbinder an der Rückseite des Sensors Sensor beschädigen! Die Steckverbinder-Anschlüsse befinden sich auf der Rückseite des Sensors. optoNCDT ILR 1183 Seite 17... -
Seite 18: Versorgung, Ssi-Schnittstelle
SSI D- rosa SSI D+ Versorgung 10 ... 30 VDC schwarz n.c. violett Masse grau/rosa Schaltausgang 2 Ansicht: Lötseite 12-pol. rot/blau n.c. Kabelbuchse blau Schaltausgang 1 Abb. 7 Anschlussbelegung für Versorgung und SSI-Schnittstelle optoNCDT ILR 1183 Seite 18... -
Seite 19: Profibus
GSD-Datei Die GSD-Datei (Gerätestammdatei) hat den Namen ILR809CB.GSD. Zur GSD-Datei gehören die Dateien ILR1183.dib und ILR1183.bmp, die der Darstellung des Sensors im Projektierungstool dienen. Das Einbinden der Dateien ist der Dokumentation des Projektierungstools zu entnehmen. optoNCDT ILR 1183 Seite 19... -
Seite 20: Slave-Adresse
Die maximale Segmentlänge zwischen zwei Profibus-Teilnehmern ist abhängig von der gewählten Baudrate. Folgende Segmentlängen müssen eingehalten werden: Baudrate Segmentlänge 9,6 ... 93,75 kBaud 1200 m 187,5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1,5 MBaud 200 m 3 ... 12 MBaud 100 m optoNCDT ILR 1183 Seite 20... -
Seite 21: Verdrahtung
- Schleifenwiderstand ≤ 110 Ohm/km - Aderndurchmesser > 0,64 mm - Adernquerschnitt > 0,34 mm² 5.4.8 Verdrahtung Profibus IN Pin 2 Pin 4 Pin 2 violett Pin 4 Profibus OUT Versorgung Abb. 8 Minimalverdrahtung Profibus-Schnittstelle optoNCDT ILR 1183 Seite 21... -
Seite 22: Ssi-Schnittstelle
SSI-Taktgebers startet der Sensor die Distanzmessung und sendet seine am Schieberegister anliegenden Daten Bit für Bit an eine Steuerung. Es wird der Messmode verwendet, der im Sensor zuletzt gespeichert wurde. Die Einstellung des Messmode erfolgt über Profibus. Die SSI-Schnittstelle arbeitet unabhängig von der Profibus-Schnittstelle. optoNCDT ILR 1183 Seite 22... -
Seite 23: Schaltausgänge
- Hysterese negativ ƒ Ausgang schaltet bei zunehmender Distanz von HIGH auf LOW, wenn AC + AH/2 überschritten wurde, ƒ Ausgang schaltet bei abnehmender Distanz von LOW auf HIGH, wenn AC - AH/2 unterschritten wurde. optoNCDT ILR 1183 Seite 23... - Seite 24 - ExtUserPrmData = 35 “Hysteresis output 2 (31-16)“ für AH Schalt-Hysterese 2 - ExtUserPrmData = 36 “Hysteresis output 2 (15-0)“ für AH Schalt-Hysterese 2 Durch logisches Verknüpfen der beiden Schaltausgänge lassen sich weitere Schaltfunktionen, zum Beispiel Fensterfunktionen, realisieren. optoNCDT ILR 1183 Seite 24...
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Seite 25: Triggereingang
- ExtUserPrmData = 20 „Trigger Mode“ für Trigger Mode - ExtUserPrmData = 21 „Trigger Level“ für Trigger Level - ExtUserPrmData = 25 „Trigger Delay (31 - 16)“ für Trigger Delay - ExtUserPrmData = 26 „Trigger Delay (15 - 0)“ für Trigger Delay optoNCDT ILR 1183 Seite 25... - Seite 26 - 0 V < LOW < 6,5 V Für die Verwendung des Triggereingangs ist folgende Verdrahtung nötig: Anwendung Profibus IN Pin 2 Pin 4 grün TRIG Pin 2 Pin 4 violett Profibus OUT Versorgung Abb. 12 Verdrahtung Triggereingang optoNCDT ILR 1183 Seite 26...
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Seite 27: Betrieb
Ziel ist abhängig vom Umgebungslicht und der Oberfläche des Messziels. k t o f l e k t o f l e k t o f l e Abb. 13 Messung gegen einen Reflektor optoNCDT ILR 1183 Seite 27... -
Seite 28: Profibusschnittstelle
2 zusätzliche herstellerspezifische Diagnose und Parametrierung Einstellung Slave-Adresse Ab Werk ist die Slave-Adresse 4 eingestellt. Änderungen können über den Profibus-Master durchgeführt werden. Die Adresse kann durch das Signal SSA (Set Slave Adress) zugewiesen werden. optoNCDT ILR 1183 Seite 28... -
Seite 29: Einstellung Der Betriebsarten
Die Anordnung der Octet in den Telegrammen ist Profibus-konform (big endian), das heißt das MSB (most significant bit) kommt zuerst und das LSB (least significant bit) zuletzt. Octet Type Output 1…4 signed 32 Positionsdaten vom Encoder optoNCDT ILR 1183 Seite 29... -
Seite 30: Zyklischer Datenaustausch - Output (Master -> Slave)
- Wenn das Bit 31 von M gesetzt ist, wird M so berechnet, dass gilt M Preset Offset Preset Laser offset Der neue Offset-Wert kann in den Diagnosedaten als Octet 30 ... 33 gelesen werden. optoNCDT ILR 1183 Seite 30... -
Seite 31: Parameterdaten
(profibus default) bool unused bool class 2 functionality on/off bool commissioning diagnostic on/off bool commissioning diagnostic on/off bool reserved for future use bool reserved for future use bool reserved for manufacturer bool reserved for manufacturer optoNCDT ILR 1183 Seite 31... - Seite 32 [SFnn] n*0.00001 (1.0 = 100000) Da der Sensor ein linearer Encoder ist und absolute Entfernungen misst, werden die Parameter - “code sequence”, - “scaling function control“, - “Measuring units per revolution“ und - “Measuring range in measuring units“ ignoriert. optoNCDT ILR 1183 Seite 32...
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Seite 33: Diagnosedaten
32 single turn resolution => 100000 nm = 0.1 mm 15 ... 16 unsigned 16 no. of distinguishable revolutions – unused (=0) class 2 diagnostic bool E98 – Timeout SIO bool E99 – unknown Error optoNCDT ILR 1183 Seite 33... - Seite 34 36 ... 39 signed 32 manufacture offset – unused (=0) 40 ... 43 unsigned 32 unsigned 32 measuring units per revolution – unused (=0) 44 ... 47 unsigned 32 unsigned 32 measuring range – unused (=0) optoNCDT ILR 1183 Seite 34...
- Seite 35 - unused Da der Sensor ein linearer Encoder ist und absolute Entfernungen misst, werden die Parameter - “code sequence”, - “scaling function control“, - “measuring units per revolution“ und - “measuring range in measuring units“ ignoriert. optoNCDT ILR 1183 Seite 35...
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Seite 36: Steuerbefehle
DW - Distanztracking auf weißes Ziel (10 Hz) Die Betriebsart DW arbeitet mit einer konstanten Messrate von 10 Hz. Voraussetzung für stabile Messwerte ist eine weiße Zieltafel. Im Messfeld dürfen keine plötzlichen Distanzsprünge von größer 16 cm auftreten. optoNCDT ILR 1183 Seite 36... -
Seite 37: Dx - Distanztracking Auf Kooperierendes Ziel (50 Hz)
Profibus, speichert die Parameter, deaktiviert den Profibus und nutzt den SSI-Anschluss. 8.2.1 Class 2 Function Auswahl des Slave-Typs laut Encoder-Profil. 8.2.2 Extended Diagnostics Es werden mehr als die 6 Byte Standard-Diagnose gesendet (16 Byte als Class 1 Slave, 61 Byte als Class 2 Slave). optoNCDT ILR 1183 Seite 37... -
Seite 38: Scale Factor
Der Parameter Trigger mode aktiviert (1) und deaktiviert (0) die externe Triggerung. Werkseinstellung: Trigger mode = 0. 8.2.5 Trigger Level Der Parameter Triggerlevel legt fest, ob die Messung bei einer ansteigenden (0) oder abfallenden (1) Impuls- flanke gestartet wird. Werkseinstellung: Trigger level = 0. optoNCDT ILR 1183 Seite 38... -
Seite 39: Trigger Delay
Weiterhin kann der Anwender über die Messzeit auch die Messfrequenz konfigurieren, beispielsweise um das Datenaufkommen einzuschränken. Die folgende Angabe zur Messzeit ist eine Näherung: Messzeit » Measuring Time × 240 ms (> 0) Werkseinstellung: Measuring time = 0. optoNCDT ILR 1183 Seite 39... -
Seite 40: Display Offset
Unterschreiten Schaltschwelle positive Hysterese HIGH negative Hysterese HIGH HIGH HIGH Dist. Dist. Abb. 16 Verhalten des digitalen Schaltausgangs bei positiver und negativer Hysterese Werkseinstellung: Hysteresis output 1 = 100. Werkseinstellung: Hysteresis output 2 = 100. optoNCDT ILR 1183 Seite 40... -
Seite 41: Diagnostic Interval
Beispiel mit N = 7: 2+3+4+5+6+7+8 ..0 1 2 3 4 5 6 7 8 wird zu Mittelwert n 3+4+5+6+7+8+9 ..1 2 3 4 5 6 7 8 9 wird zu Mittelwert n +1 optoNCDT ILR 1183 Seite 41... -
Seite 42: Funktionsstörungen, Fehlermeldungen
(keine spiegelnden Oberflächen, keine Scheinwerfer und keine 1. Fremdlicht Sonne auf Ziel bzw. Empfangsöffnung Sensor 2. Hardwarefehler 2. Service notwendig > Sensor einschicken Laserstrom zu hoch / Sensor zur Reparatur einschicken defekter Laser technischen Support kontaktieren optoNCDT ILR 1183 Seite 42... - Seite 43 Reparatur einschicken, technischen Support kontaktieren Überlauf SIO Zeit der gesendeten Signale in der Anwendersoftware prüfen, evtl. Sendeverzögerung einbinden Framing-Error SIO Sensor zur Reparatur einschicken, technischen Support kontaktieren Hardwarefehler Sensor zur Reparatur einschicken, technischen Support kontaktieren optoNCDT ILR 1183 Seite 43...
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Seite 44: Reinigung
Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausgenommen Verschleißteile, kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON Eltrotec eingeschickt wird. Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schäden, die durch unsachgemäße Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver- änderungen durch Dritte zurückzuführen sind. -
Seite 45: Service, Reparatur
Entfernen Sie das Versorgungs- und Ausgangskabel am Sensor. Durch falsche Entsorgung können Gefahren für die Umwelt entstehen. Entsorgen Sie das Gerät, dessen Komponenten und das Zubehör sowie die Verpackungsmaterialien entsprechend den einschlägigen landesspezifischen Abfallbehandlungs- und Entsorgungsvorschriften des Verwendungsgebietes. optoNCDT ILR 1183 Seite 45... -
Seite 46: Anhang
Anhang | Optionales Zubehör Anhang Optionales Zubehör PC1100-3/RS232 Versorgungs-/Ausgangskabel-RS232, 3 m lang PBC1100-I/O-5 Profibus Ein- & Ausgangskabel, 5 m lang PBC1100-I-5 Profibus Eingangskabel, 5 m lang PBC1100-I-10 Profibus Eingangskabel, 10 m lang PBC1100-O-5 Profibus Ausgangskabel, 5 m lang PBC1100-O-10 Profibus Ausgangskabel, 10 m lang PBFC1100 Profibus Buchse PBMC1100... - Seite 48 MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH X9750185-A051019HDR Heinkelstr. 2 · 73066 Uhingen / Deutschland MICRO-EPSILON Eltrotec Tel. +49 (0) 7161 / 98872-300 · Fax +49 (0) 7161 / 98872-303 *X9750185-A05* eltrotec@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de...