Auflösung (6000H) - Baumer GIM500R Handbuch

3.4.3.1 Auflösung (6000h)
Dieses Objekt enthält die Auflösung für den Neigungswinkel X-Achse (Objekt 6010h) und den
Neigungswinkel Y-Achse 16 (Objekt 6020h), basierend auf einer Auflösung von 0.001°.
Diese Auflösung gilt auch für die Werte in den 32-bit Objekten (6110h und 6120h).Ab Werk ist der Default-
Wert 0,1° (64h).
Die nachfolgende Tabelle beschreibt alle möglichen Auflösungen:
01h (1d)
Ah (10d)
64h (100d)
3E8h (1000d)
3.4.3.2 Betriebsparameter (6011h/6021h/6111h/6121h)
Die oben aufgeführten Betriebsparameter haben folgenden Einfluss auf den ausgegebenen Neigungswert:
Bit Mask:
Bit 7
Default
i = Inversion (0 = Inversion deaktiviert; 1 = Inversion aktiviert)
s = Skalierung (0 = Skalierung deaktiviert; 1 = Skalierung aktiviert)
Die Skalierung ist ab Werk aktiv, die Inversion des Vorzeichens deaktiviert (Objektwert 2H).
Bei der Scaling Funktion wird folgende Gleichung angewendet:
Ausgegebener Neigungswert = A + B + C
wobei
A = der physisch gemessene Winkel (aktueller Neigungswinkel/-wert);
B = Differenz slope offset (Der Differenz slope offset wird immer auf den aktuellen Neigungswert
addiert);
C = Slope offset (Der Slope offset wird durch die CANopen-Preset-Funktion gesetzt).
(Siehe auch Schaubild Scaling Funktion)
Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx
11.18
Auflösung (6000h)
Wert
Bit 6 Bit 5
Reserved
Bit 4 Bit 3
-
23/26
Beschreibung
0,001°
0,01°
0,1°
1°
Bit 2 Bit 1
s
1
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany
Bit 0
i
0