Ausrichtung Der Messachsen (2106H) - Baumer GIM500R Handbuch

3.4.2.1 Baud rate (2100h)
Baudrate des Sensors lesen oder neu setzen (zusätzlich zu den LSS). Folgende Parameter sind zulässig:
Die neue Baudrate wird nach einem Neustart wirksam. 10kBaud wird nicht unterstützt.
3.4.2.2 Node-ID (2101h)
Node ID des Sensors lesen oder neu setzen (zusätzlich zu den LSS). Folgende Parameter sind zulässig:
Die neue Node-ID wird nach einem Neustart wirksam.

3.4.2.3 Ausrichtung der Messachsen (2106h)

Dieses Objekt ändert die Ausrichtung der Messachsen (Zeichen und Achsen werden getauscht). Eine
Änderung der Default Ausrichtung könnte zu Präzisionsverlust führen und ist daher nicht empfohlen.
Mapping der Messachsen (subindex 1)
Folgende Optionen sind zulässig:
Bit Mask:
Bit 7
Reserved
Default
Possible values:
Value (bit) Axis
00 X-Axis
01 Y-Axis
10 Z-Axis
11 Invalid
Axis sign (subindex 2)
Bit Mask:
Bit 7
Default
Zulässige Werte:
Wert(Bit) Zeichen
0 Positiv
1 Negativ
Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx
11.18
Baud rate (2100h)
Wert
2
3
4
5
6
7
8
Node-ID (2101h)
Wert
1..127
Bit 6 Bit 5
Mapped Z Axis
-
Bit 6 Bit 5
Reserved
-
Bit 4 Bit 3
Mapped Y Axis
10
Bit 4 Bit 3
21/26
Beschreibung
50kBaud
100kBaud
125kBaud
250kBaud
500kBaud
800kBaud
1000kBaud
Beschreibung
Node-ID
Bit 2 Bit 1
Mapped X Axis
01
Bit 2 Bit 1
Z-Axis Y-Axis
0 0
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany
Bit 0
00
Bit 0
X-Axis
0