Aktiviere BitTiming Parameter
Die neuen BitTiming Parameter werden mit command specifier 15h aktiviert.
7E5h 15h
Switch delay
Switch Delay
: Verzögerung des Resets im Slave in ms.
Nach der Verzögerungszeit meldet sich der Neigungssensor mit der neuen Baudrate an.
Vendor ID anfordern
Requesting the vendor ID of a selected sensor
7E5h 5Ah
reserved
7E4h 5Ah
32 bit vendor ID
Vendor ID
: = ECh
Produktcode anfordern
Produktcode eines selektierten Neigungssensors anfordern
7E5h 5Bh
reserved
7E4h 5Bh
Product code
Produktcode
: Hersteller spezifischer Produktcode
Revisionsnummer anfordern
Revisionsnummer eines bestimmten Sensors anfordern
7E5h 5Ch
reserved
7E4h 5Ch
32 bit revision number
Revisionsnummer : aktuelle Revision
Seriennummer anfordern
Seriennummer eines bestimmten Neigungssensors anfordern
7E5h 5Dh
reserved
7E4h 5Dh
32 bit serial number
Seriennummer
: eindeutige, fortlaufende Seriennummer des Neigungssensors
Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx
11.18
reserved
reserved
reserved
reserved
reserved
17/26
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany