Baumer OADM 20I6x41 Bedienungshandbuch
Verwandte Anleitungen für Baumer OADM 20I6x41
Inhaltszusammenfassung für Baumer OADM 20I6x41
- Seite 1 Bedienungshandbuch / User Manual / Manuel d'utilisation Laser-Distanz-Sensor Laser distance sensor Capteur de distance laser Serie / series / série OADM 20I6..OADM 21I6..BA_OADM20I6_21I6_most.doc 1/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Teaching the OADM........................41 Alarm output ..........................50 Synchronization input ........................50 Technical data ..........................53 Connection diagram and pin assignment .................. 56 Grounding concept ........................56 Service notes ..........................56 Accessories ..........................57 Troubleshooting ........................... 57 BA_OADM20I6_21I6_most.doc 2/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Blech oder Gegenstand zu stoppen. Aus Lasersicherheitsgründen muss die Spannungsversorgung dieses Sensors abgeschaltet werden, wenn die ganze Anlage oder Maschine abgeschaltet wird. VORSICHT: Abweichungen von den hier angegebenen Verfahren und Einstellungen können zu gefährlicher Strahlungseinwirkung führen. BA_OADM20I6_21I6_most.doc 4/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 5: Funktionsprinzip
Aus EMV Gründen, den Sensor geerdet montieren und ein geschirmtes Anschlusskabel verwenden. Der Sensor besitzt einen um 90° schwenkbaren Anschlussstecker. So kann das Anschlusskabel nach unten, nach hinten oder seitlich weggeführt werden. Die maximale Reproduzierbarkeit erreicht der Sensor 15 Minuten nach dem Einschalten. BA_OADM20I6_21I6_most.doc 5/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 6: Montagehinweise
Durch ein leichtes Abkippen des Sensors kann dies verhindert werden. Zur Kontrolle kann ein weisses Papier auf die Scheibe des Empfängers gelegt werden, auf dem dann der direkte Reflex deutlich sichtbar wird. 10 -15° Runde, glänzende Oberflächen: BA_OADM20I6_21I6_most.doc 6/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland... - Seite 7 Abweichungen abhängig vom Unterschied der Reflektivität der verschiedenen Farben. Bewegte Messobjekte: Wird die Kontur eines Objektes gemessen, ist darauf zu achten, dass sich das Objekt quer zum Sensor bewegt, um Abschattungen und direkte Reflexe zum Empfänger zu vermeiden. BA_OADM20I6_21I6_most.doc 7/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
- Seite 8 (Bild in der Mitte). Messbereich Messbereich Messbereich Gegenseitige Beeinflussung Falls eine gegenseitige Beeinflussung durch die Montage nicht vermieden werden kann, dann lassen sich die Sensoren über den synch. Eingang asynchron betreiben. BA_OADM20I6_21I6_most.doc 8/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
- Seite 9 OADM 20I6480/81 Freie Fläche Freie Fläche 17 mm 17 mm 10 mm 10 mm 3 mm 3 mm 10 mm 35 mm 50 mm 12 mm 35 mm 50 mm Durchmesser 10 Durchmesser 10 BA_OADM20I6_21I6_most.doc 9/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
- Seite 10 OADM 21: Messbereich Länge der freien Für Hindernisse Fläche (siehe unten) verbotener Bereich Max. Laserstrahl Durchmesser am (siehe Datenblatt) Freie Flächen 17 mm 10 mm 3 mm 120 mm, diameter 10mm 14 mm 34 mm BA_OADM20I6_21I6_most.doc 10/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 11: Anwendungshinweise
Messen auf rauen Oberflächen In der Fertigung bei Baumer werden alle Sensoren exakt liniearisiert und kontrolliert. Um die Sensoren genau abzugleichen, wird als Referenzoberfläche eine sehr ebene, weisse Keramik verwendet. Die ist für einen exakten Abgleich im μm-Bereich nötig. In der Praxis besitzen sehr viele Messobjekte eine deutlich rauere Oberfläche. - Seite 12 Bei spiegelnden Objekten, gibt es an der Oberfläche vom Messobjekt keine diffuse Reflektion. Der Laserspot wird im selben Winkel, wie er eintrifft, auch zurückgeworfen. Auch hier muss indirekt gemessen werden, z.B. über einen Aufkleber am Messobjekt. Fragen sie zum Thema „Messen auf spiegelnde Objekte“ ihren Baumer Berater. ...
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Seite 13: Messbereich Teachen
4 mA / 0 V im Fernpunkt, 20 mA / 10V im Nahpunkt Analog out 10 V / 20 mA Umgekehrt geteachte Standardkennlinie Kennlinie 0 V / 4 mA Alarm / LED out 30 mm 130 mm BA_OADM20I6_21I6_most.doc 13/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland... - Seite 14 OADM 20I6x41/S14F Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich OADM 20I6x60/S14F Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich BA_OADM20I6_21I6_most.doc 14/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
- Seite 15 OADM 20I6x72/S14F Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich OADM 20I6x80/S14F Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich BA_OADM20I6_21I6_most.doc 15/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
- Seite 16 OADM 20I6x81/S14F Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung MB = geteachter Messbereich MB = geteachter Messbereich BA_OADM20I6_21I6_most.doc 16/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
- Seite 17 OADM 21I6x80/S14F Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich OADM 21I6x81/S14F Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Meßbereich Sr = geteachter Messbereich BA_OADM20I6_21I6_most.doc 17/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 18: Messbereich Teachen Mit Der Teach-Taste
Zeitlicher Ablauf beim Messbereich teachen mit der Teach-Taste: LED leuchtet, falls Teachen erfolgreich war. rote LED LED blinkt, falls Teachen NICHT möglich war. BA_OADM20I6_21I6_most.doc 18/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 19: Fabrikzustand Herstellen Mit Der Teach-Taste
Den Messbereich teachen über die Teachleitung lässt sich äquivalent zum Messbereich teachen mit der Teach-Taste durchführen. Über die Leitung ist der Sensor immer teachbar. Für eine Maschinensteuerung wird der Alarmausgang als Quittung genutzt. 12-28 V Teachleitung rote LED Alarm BA_OADM20I6_21I6_most.doc 19/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 20: Fabrikzustand Wieder Herstellen Über Die Teachleitung
Teach-Taste“ durchführen. Über die Leitung kann der Fabrikzustand immer wieder hergestellt werden. Für eine Maschinensteuerung wird der Alarmausgang als Quittung genutzt. 12-28 V Teachleitung rote LED Alarm Verzögerung zwischen Teachsignal und Quittierung am Alarmausgang: Teachleitung Alarm BA_OADM20I6_21I6_most.doc 20/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland... - Seite 21 Teacheingang auf High ist Fabrikeinstellungen Mindestblinkdauer bei Wiederherstellung der 10 s Fabrikeinstellungen über Teachleitung Mindest Dauer des High Pegels der Teachleitung nach Wiederanstieg der Alarm Leitung bei 0.2 s Wiedererstellung der Fabrikeinstellungen über Teachleitung BA_OADM20I6_21I6_most.doc 21/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 22: Alarmausgang
In jedem Messzyklus prüft der Sensor den synch. Eingang. Wird der synch. Eingang auf High-Pegel gelegt, dauert es maximal die Ansprechzeit T1, bis am Analogausgang das „Hold-Signal“ anliegt. 12-28 V Synch. Eingang Schaltzeitpunkt Sensor OADM 20I6x41, OADM 20I6x60, OADM 20I6x72 0.9 ms OADM 20I6x80, OADM 20I6x81 2.8 ms OADM 21I6x80, OADM 21I6x81 4 ms BA_OADM20I6_21I6_most.doc... - Seite 23 Eingang T1 und die minimale Periodendauer T2 ist. Um zwei Sensoren nach dem Einschalten zu synchronisieren, sind maximal 20 Zyklen am externen Takt nötig. 12-28 V Synch. Eingang Sensor OADM 20I6x41, OADM 20I6x60 10 ... 250 µs > 1000 µs 5 µs ... 450 µs OADM 20I6x72 OADM 20I6x80, OADM 20I6x81 10 ...
- Seite 24 Sensor OADM 20I6x41, OADM 20I6x6, OADM 20I6x72 < 0.9 ms 0.5 ... 2.7 ms OADM 20I6x80, OADM 20I6x81 < 2.8 ms 0.5 ... 8.4ms OADM 21I6x80, OADM 21I6x81 < 4 ms 1 ... 12 ms Die maximale Zeit, nachdem der synch. Eingang von S1 auf High-Pegel gelegt wird, bis der S1 seinen letzten analog Messwert ausgibt, dauert t1.
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Seite 25: Technische Daten
Die Ansprechzeit des Sensors ist von der Reflektivität des Messobjektes abhängig max. zulässiges Sonnenlicht auf weisses Messobjekt im Meßbereich in % vom max. Meßbereich / °C OADM 20I64xx/S14F (Ø – Strahl) Senderabmessung: OADM 20I65xx/S14F (Laserlinie: Höhe, Breite) Messbereich Messbereich Höhe Ø – Strahl Breite BA_OADM20I6_21I6_most.doc 25/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland... - Seite 26 Die Ansprechzeit des Sensors ist von der Reflektivität des Messobjektes abhängig max. zulässiges Sonnenlicht auf weisses Messobjekt im Meßbereich in % vom max. Meßbereich / °C OADM 21I64xx/S14F (Ø – Strahl) Senderabmessung: OADM 21I65xx/S14F (Laserlinie: Höhe, Breite) Messbereich Messbereich Höhe Ø – Strahl Breite BA_OADM20I6_21I6_most.doc 26/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
- Seite 27 Abmessungen: OADM 20I6xxx/S14F: * Senderachse 16 mm OADM 21I6xxx/S14F: BA_OADM20I6_21I6_most.doc 27/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 28: Anschluss Und Steckerbelegung
● = elektrische Verbindung. Power-supply A/D Converter OADM Falls ein anderes Erdungskonzept gewünscht wird, kontaktieren Sie bitte Baumer. 11 Wartungshinweise Der OADM benötigt keine Wartung, ausser dass die Frontfenster sauber gehalten werden müssen. Staub und Fingerabdrücke können die Sensorfunktion beeinträchtigen. Normalerweise genügt es, die Fenster mit einem sauberen (!), weichen Tuch abzureiben. -
Seite 29: Zubehör
Der Sensor misst Raue Oberfläche Verwenden Sie einen Sensor mit Laser ungenau Linie Farbkanten Beachten Sie die Ausrichtung des Sensors Wie genau ist die eingesetzte Im Manual des Herstellers nachschlagen. Messdatenerfassung? BA_OADM20I6_21I6_most.doc 29/87 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland... - Seite 87 Brasil Canada China Baumer do Brasil Ltda Baumer Inc. Baumer (China) Co., Ltd. BR-13208-120 São Paulo CA-Burlington, ON L7M 4B9 CN-201612 Shanghai Phone +55 11 4523-5120 Phone +1 (1)905 335-8444 Phone +86 (0)21 6768 7095 Denmark France Germany / Austria...