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Device Profile Specific Parameter (Cia Ds-410) - Baumer GIM500R Handbuch

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3.4.2.4 Digitale Filter Konfiguration (2603h)
In diesem Objekt wird die Grenzfrequenz des digitalen Filters definiert. Die Grenzfrequenz muss in den
Sensor mit 0,1h Auflösung geschrieben werden (d.h. eine Grenzfrequenz von 5 Hz wird im Gerät als 50d
konfiguriert.) Folgende Grenzfrequenzen sind möglich:
Grenzfrequenz
0.1..1Hz
1..30Hz

Device Profile Specific Parameter (CiA DS-410)

3.4.3
Objekt
Name
Sub-
Index
6000h
Resolution
6010h
Neigungswinkel X-Achse 16bit
6011h
Neigungswinkel X-Achse Betriebsparameter
6012h
Neigungswinkel X-Achse 16bit preset value
6013h
Neigungswinkel X-Achse 16bit offset
6014h
Differential Neigungswinkel X-Achse 16bit offset
6020h
Neigungswinkel Y-Achse 16bit
(nur 2-dimensional)
Neigungswinkel Y-Achse Betriebsparameter
6021h
(nur 2-dimensional)
Neigungswinkel Y-Achse 16bit preset value
6022h
(nur 2-dimensional)
Neigungswinkel Y-Achse 16bit offset
6023h
(nur 2-dimensional))
Differential Neigungswinkel Y-Achse 16bit offset
6024h
(nur 2-dimensional)
6110h
Neigungswinkel X-Achse 32bit
6111h
Neigungswinkel X-Achse 32bit Betriebsparameter
6112h
Neigungswinkel X-Achse 32bit preset value
6113h
Neigungswinkel X-Achse 32bit offset
6114h
Differential Neigungswinkel X-Achse 32bit offset
6120h
Neigungswinkel Y-Achse 32bit
(nur 2-dimensional)
Neigungswinkel Y-Achse 32bit Betriebsparameter
6121h
(nur 2-dimensional)
Neigungswinkel Y-Achse 32bit preset value
6122h
(nur 2-dimensional)
Neigungswinkel Y-Achse 32bit offset
6123h
(nur 2-dimensional)
Differential- Neigungswinkel Y-Achse 32bit offset
6124h
(nur 2-dimensional)
6511h
Gerätetemperatur
Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx
11.18
Digitale Filter Konfiguration (2603h)
0
Beschreibung
Digitaler Filter deaktiviert
In Schritten von 0.1Hz
In Schritten von 1Hz
Format
U16
I16
U8
I16
I16
I16
I16
U8
I16
I16
I16
I32
U8
I32
I32
I32
I32
U8
I32
I32
I32
I16
22/26
Zugriff
Default
Save
rw
1h
ja
ro
-
ja
rw
2h
ja
rw
0h
ja
rw
0h
ja
rw
0h
ja
ro
-
ja
rw
2h
ja
rw
0h
ja
rw
0h
ja
rw
0h
ja
ro
-
ja
rw
2h
ja
rw
0h
ja
rw
0h
ja
rw
0h
ja
ro
-
ja
rw
2h
ja
rw
0h
ja
rw
0h
ja
rw
0h
ja
ro
-
ja
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany

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