Objektverzeichnis - Baumer GIM500R Handbuch

Bereichsanfrage
Neigungssensoren können auch in einem definierten Bereich gesucht werden. Dazu werden folgende
Objekte nacheinander versendet:
7E5h  46h Vendor ID
7E5h  47h Product code
7E5h  48h Revision number LOW
7E5h  49h Revision number HIGH
7E5h  4Ah Serial number LOW
7E5h  4Bh Serial number HIGH
Jeder Neigungssensor mit den entsprechenden Parametern meldet sich mit folgender Meldung:
7E4h  4Fh reserved

Objektverzeichnis

3.4
Nach CiA (CAN in Automation) werden die Objekte in drei Gruppen unterteilt:

Kommunikations-Objekte (Standard):
1000h – 1FFFh

Hersteller spezifische Objekte:
2000h - 5FFFh

Geräte spezifische Objekte:
6000h - FFFFh
Folgende Tabelle zeigt eine Zusammenfassung aller vom Neigungssensor unterstützten SDO Objekte.
Objekt Objekt Nummer in Hex
Name Parameter Name
Format Data type
Zugriff ro = ReadOnly, wo = WriteOnly, rw = ReadWrite
Default Default beim ersten Init oder Restore default
yes  wird nicht-flüchtig gespeichert
Save
Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx
11.18
reserved
reserved
reserved
reserved
reserved
reserved
18/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany