Baumer GIM500R Handbuch Seite 16

Node ID setzen
7E5h  11h Node ID
7E4h  11h ErrCode
Node ID : Die neue Node ID des Sensors
Error code : 0=OK; 1=Node ID ausserhalb des Bereichs; 2..254=reserviert; 255Specific error
Specific error : If Error code=255  Applikations spezifischer Error code.
BitTiming setzen
7E5h  13h tableSel tableInd
7E4h  13h ErrCode
TableSel : Selektiert die BitTiming Tabelle
TableInd : Bit timing entry in selected table (see table below).
Error code : 0=OK; 1=BitTiming ausserhalb des Bereichs 2..254=reserviert; 255Specific error
Specific error : Bei Error code=255  Applikations spezifischer Error code.
Standard CiA Tabelle
Baud rate
1000 kBaud
800 kBaud
500 kBaud
250 kBaud
125 kBaud
100 kBaud
50 kBaud
20 kBaud
10 kBaud
Speichern des Konfigurationsprotokolls
Dieses Protokoll speichert die Konfigurationsparameter im EEPROM.
7E5h  17h reserved
7E4h  17h ErrCode
Error code : 0=OK;1=Speichern nicht unterstützt;2=Zugriffsfehler;3..254=reserviert;255Specific error
Specific error : Bei Error code 255  Applikations spezifischer Error code.
Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx
11.18
reserved
Spec error reserved
reserved
SpecError reserved
0
1..127
128..255 : Hersteller spezifische Tabellen
Table Index
0
1
2
3
4
5
6
7
8
SpecError reserved
16/26
: Standard CiA bit timing table
: Reserviert für CiA
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany