Zustandswechsel - Baumer GIM500R Handbuch

Zustandswechsel

Start Remote Node (1)
Mit dem Startbefehl wird der Neigungssensor in den Zustand Operational Mode gebracht.
COB ID Command byte
0 1h
Stop remote node (2)
Mit dem Stoppbefehl wird der Neigungssensor in den Zustand Stopped oder Prepared Mode gebracht.
COB ID Command byte
0 2h
Enter pre-operational mode (3)
Wechseln nach Zustand Pre-operational Mode.
COB ID Command byte
0 80h
Reset Remote Node (4) oder Reset Kommunikation (5)
Mit dem Reset-Befehl wird der Neigungssensor neu initialisiert.
Reset remote node (4):
COB ID Command byte
0 81h
Reset Kommunikation (5):
COB ID Command byte
0 82h
Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx
11.18
Node ID
0...127
Node ID
0...127
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0...127
Node number
0...127
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13/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany