Emergency-Dienst; Netzwerkmanagement-Dienste - Baumer GIM500R Handbuch

Emergency-Dienst

3.3.5
Interner Gerätefehler oder Busprobleme lösen eine Emergency-Meldung aus:
COB-ID DLC Byte0
80h+Node-ID 8
Byte 0+1: Error Codes
Error Code (hex) Bedeutung
0000 Error Reset or No Error
1000 Generischer Fehler
4200 Geräte-Temperatur
(Interne Temperatur oberhalb der Betriebstemperatur)
5010 Physischer Messfehler
(Sensor ausserhalb des Messbereiches)
FF01 Interner Sensor Fehler
Der Neigungssensor GIM500R bietet verschiedene Diagnosemöglichkeiten.
Im Fehlerfalle und beeinträchtigter Gerätefunktion wird einmalig eine Emergency-Nachricht mit Error ID
gesendet.
Der Fehler bleibt solange aktiv, bis vom Sensor 0000h Error code für die entsprechende Error ID gesendet
wird. Die LED Statusanzeige leuchtet rot solange der Fehler anliegt. Während dieser Zeit ist die
Neigungsinformation ungültig. Sollte der Fehler bestehen bleiben, wenden Sie sich bitte an Ihren
zuständigen Baumer Support.

Netzwerkmanagement-Dienste

3.3.6
Das Netzwerkmanagement kann in zwei Gruppen unterteilt werden:
Mit den NMT-Diensten für die Gerätekontrolle können die Busteilnehmer initialisiert, gestartet und gestoppt
werden.
Zusätzlich gibt es die NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung.
Beschreibung der NMT-Kommandos
Die Kommandos werden als unbestätigte Objekte übertragen und sind folgendermassen aufgebaut:
Byte 0 Byte 1
COB ID = 0 Command byte
COB-ID für NMT-Kommandos ist immer Null. Die Node-ID wird in Byte 2 des NMT-Kommandos übertragen.
Kommando Byte
Command byte Description
01h Start remote node
02h Stop remote node
80h Enter pre-operational mode
81h, 82h Reset remote node
Die Knotennummer entspricht der Node-ID des gewünschten Teilnehmers. Mit Knotennummer = 0 werden
alle Teilnehmer angesprochen.
Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx
11.18
Byte 1 Byte 2
Error Code
Byte 2
Node number
Byte 3 Byte 4
Error ID
In state event drawing
1
2
3
4, 5
11/26
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Hersteller spezifisch
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany