6.2.10.2 Drehzahlverhalten mit Schlupfkompensation
Im Steuermodus (U/f mit Schlupfkompensation, P1-10 > 0) kann der Frequenz-
umrichter lastbedingte Schwankungen kompensieren. Das interne Motormo-
dell berechnet dazu aus den gemessenen Spannungs- und Stromwerten der
Ständerwicklung (u
, i
1
Größe i
und die drehmomentbildende Größe i
μ
Drehstrommotors ist der lastabhängige Schlupf als Widerstand R'
det. Im unbelasteten Leerlauf geht dieser Widerstandswert gegen unendlich,
mit zunehmender Belastung gegen null.
X
R
1
1
i
1
i
u
m
1
a
Abbildung 70:
Ersatzschaltbild Drehstrom-Asynchronmotor
① Ständerwicklung
② Luftspalt
③ transformierte Läuferwicklung
Voraussetzung für die exakte Berechnung sind die genauen Leistungsschild-
angaben des Motors (P1-07, P1-08, P1-09). Die Drehzahlsteuerung
(P1-10 > 0) kann dann die lastbedingten Schlupfänderungen kompensieren.
So wird – vereinfacht dargestellt – bei zunehmendem Lastmoment ① die
dadurch bedingte Drehzahlabsenkung durch ein Anheben der Ausgangsfre-
quenz ② kompensiert (→ Abbildung 71).
M
M
2
M
1
Abbildung 71:
Drehzahlverhalten mit Schlupfkompensation
DA1 Frequenzumrichter 10/12 MN04020005Z-DE www.eaton.com
) die erforderlichen Stellgrößen für die flussbildende
1
X'
2
i
w
X
h
b
c
b
a
n
n
1
6.2 Digitale und analoge Eingänge
. Im Ersatzschaltbild des
w
R'
2
s
6 Parameter
/s abgebil-
2
159