Baudrateneinstellung - Ifm Rm7 Gerätehandbuch
Mit canopen-schnittstelle
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Beispiel: Die Knotennummer 10 muss über die Codierschalter mit 0 9 eingestellt
werden�
BCD-codierte Drehgeber (Binär Codierte Dezimalzahl)
Geräteadresse 0���89
x1
Einstellung der CAN-Knotennummer
x10
Adresse reserviert 90...99
xBd
Einstellung der Baudrate
5.4 Protokolldefinition
x1
Geräteadresse 97
x10
Adresse reserviert
x1
Geräteadresse 98
x10
Protokollauswahl gemäß DS301-V3
x1
Geräteadresse 99
x10
Protokollauswahl gemäß DS301-V4
5.5 Baudrateneinstellung
Die Einstellung erfolgt per Baudratenschalter (Bd)�
Folgende Baudraten sind einstellbar:
Baudrate in kBit/s
20
50
100
125
250
500
800
1000
reserviert
Stellt den SDO-Modus ein*
* SDO Service Daten Objekte
BCD-Drehschalter
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CANopen Drehgeber
9
DE
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