ifm RM7 Gerätehandbuch Seite 23

Index S-Idx Name
2102 0 Total
Resolution
2103 0 Preset Value
2104 0 Limit Switch,
min
Der Endschalter (Min) setzt Bit 30=1 mit dem nächsten übertragenen Telegramm, wenn der einge-
stellte Positionswert erreicht oder unterschritten wird�
Function Status bit
Bit 31
0
Typ, Standard-
Zugriff wert
u32, rw 0x1000000
u32, rw 0
u32, rw 0
Process value
30 29 28
1 X X
Beschreibung
Gesamtauflösung des Drehgebers
Dieser Parameter wird benutzt, um die
gewünschte Gesamtauflösung einzustel-
len� Der Parameter darf nicht den physi-
kalischen Messbereich des Drehgebers
überschreiten� Die Gesamtauflösung und
die Auflösung pro Umdrehung muss mit
folgender Formel eingegeben werden:
GA = (PGA x AU) / PAU
PGA
Physikalische Gesamtauflösung des Dreh-
gebers (siehe Typenschild)
PAU
Physikalische Auflösung pro Umdrehung
des Drehgebers (siehe Typenschild)
GA
Gesamtauflösung (Kundenspezifisch)
AU
Auflösung pro Umdrehung (Kundenspe-
zifisch)
Ist die gewünschte Gesamtauflösung
niedriger als die physikalische Gesamt-
auflösung, muss der Parameter Total Re-
solution ein Vielfaches der physikalischen
Auflösung pro Umdrehung sein�
Der Preset Wert ist ein Positionswert,
der bei einer bestimmten physikalischen
Position der Achse angezeigt werden soll�
Der Preset Wert darf nicht die physika-
lische Gesamtauflösung überschreiten, um
Laufzeitfehler zu vermeiden�
Zwei Positionswerte können als Endschal-
terpositionen programmiert werden� Wird
einer dieser Werte erreicht, wird ein Bit des
32 Bit Positionswertes gesetzt� Beide Wer-
te dürfen die physikalische Gesamtauflö-
sung des Drehgebers nicht überschreiten,
um Laufzeitfehler zu vermeiden�
27 26 25�����0
X X X
CANopen Drehgeber
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DE